[发明专利]一种变电站作业跨越围栏检测方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110357178.1 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN112861819A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 潘振波 | 申请(专利权)人: | 潘振波 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘凤 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变电站 作业 跨越 围栏 检测 方法 装置 电子设备 | ||
本申请涉及视频分析技术领域,尤其涉及一种变电站作业跨越围栏检测方法、装置及电子设备。本申请通过获取视频数据,在视频数据中绘制第一标定线;对视频数据进行预设目标检测,预设目标包括人体目标和围栏目标;当同时检测到人体目标和围栏目标时,则根据第一预设规则获取第二标定线;对人体目标进行跟踪,获得人体目标的第一行动轨迹;根据围栏目标和第一行动轨迹按照第二预设规则,确定人体目标的第二行动轨迹;当检测到第二标定线与第二行动轨迹相交时,则确定人体目标存在跨越围栏行为。通过采用上述变电站作业跨越围栏检测方法、装置及电子设备,使得针对跨越围栏行为的判断结果更准确,且对用于分析的视频角度没有固定要求,局限性小。
技术领域
本申请涉及视频分析技术领域,尤其涉及一种变电站作业跨越围栏检测方法、装置及电子设备。
背景技术
变电站作业施工现场时常会发生作业人员不按规定要求进行违反安全操作准则的违规行为。虽然现场基本都配备视频监控设备,使监督管理人员可以随时看到现场的作业情况并进行给予纠正,但依靠人工查看视频存在工作量大、人员疲劳后易忽略关键信息等问题。
在变电站施工作业现场中,施工护栏是从电缆沟(通道)等附近的杆洞中抽取出来搭建的临时性围栏在变电站施工规范中要求作业人员禁止跨越围栏,但是现有的临时性围栏并不具有监督报警功能,因此当作业人员跨越围栏时,无法警示作业人员停止违规行为,因此需要对这种行为进行实时监控,并提示警告。
现有技术中,通过判断人体运动轨迹与围栏是否相交,获得识别结果。这种检测方法需要围栏在画面中是平行于坐标轴的,否则很容易产生误判,因此需要一种更准确的检测方法。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例至少提供一种变电站作业跨越围栏检测方法、装置及电子设备。
本申请主要包括以下几个方面:
第一方面,本申请实施例提供一种变电站作业跨越围栏检测方法,变电站作业跨越围栏检测方法包括:
获取视频数据,在视频数据中绘制第一标定线;
对视频数据进行预设目标检测,预设目标包括人体目标和围栏目标;
当同时检测到人体目标和围栏目标时,则根据第一预设规则获取第二标定线;
对人体目标进行跟踪,获得人体目标的第一行动轨迹;
根据围栏目标和第一行动轨迹按照第二预设规则,确定人体目标的第二行动轨迹;
当检测到第二标定线与第二行动轨迹相交时,则确定人体目标存在跨越围栏行为。
在一种可能的实施方式中,在视频数据中绘制第一标定线的步骤,具体包括:
识别视频数据中的围栏杆;
基于所识别的围栏杆中相邻围栏杆之间的连线,形成第一标定线。
在一种可能的实施方式中,人体目标包括多个人体对象,
其中,对人体目标进行跟踪,获得人体目标的第一行动轨迹的步骤,具体包括:
确定在视频数据的当前帧下多个人体检测位置;
基于视频数据在当前帧之前的预定数量帧的数据,确定与多个人体对象对应的多个预测位置;
针对每个预测位置,将该预测位置与每个人体检测位置进行匹配,将匹配度最高的人体检测位置确定为与该预测位置对应的人体对象在当前帧下的检测位置;
基于多个人体对象在每帧下的检测位置,获得每个人体对象的第一行动轨迹。
在一种可能的实施方式中,通过以下方式将预测位置与人体检测位置进行匹配:对预测位置与人体检测位进行位置重合度匹配和图像特征匹配,
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