[发明专利]异形钢板的自动定位上料生产线

权利要求书

1.异形钢板的自动定位上料生产线，其特征在于：包括机架(1)及其上分别安装的定位组件(4)、第一归正组件(5)、第二归正组件(6)、旋转组件(2)和推料组件(3)，机架(1)是框架结构，机架(1)的一端设置剪板机(7)，定位组件(4)位于机架(1)的另一端，且第一归正组件(5)与定位组件(4)相互平行设置，第一归正组件(5)与第二归正组件(6)相互垂直设置，旋转组件(2)位于机架(1)中部，推料组件(3)与旋转组件(2)相互平行设置，旋转组件(2)、推料组件(3)、定位组件(4)、第一归正组件(5)和第二归正组件(6)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的异形钢板的自动定位上料生产线，其特征在于：旋转组件(2)包括第一电机(21)、第一轴座(22)、第一丝杠(23)、第一滑轨(24)、第一滑台(25)、第一滑块(26)和转盘(27)，第一丝杠(23)外围通过第一轴座(22)固定连接至机架(1)上，第一丝杠(23)的一端安装第一电机(21)，第一丝杠(23)外围套接第一滑台(25)，且第一滑台(25)下端通过第一滑块(26)滑动连接至第一滑轨(24)外围，第一滑台(25)上端安装转盘(27)，第一滑轨(24)的两端分别固定安装至机架(1)内部，第一电机(21)信号连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的异形钢板的自动定位上料生产线，其特征在于：转盘(27)包括第一支杆(271)、承接板(272)、第一中轴、第一齿轮、吸盘和第二电机(273)，承接板(272)下端通过若干第一支杆(271)固定连接至第一滑台(25)的上端，第二电机(273)的外围固定安装至承接板(272)的一侧，第一中轴的下端固定安装至承接板(272)的上端中部，第一中轴外围套接第一齿轮，第一齿轮上端安装吸盘，第一吸盘(274)中部设有通气孔，外置气泵的气管连通至所述通气孔内部，第二电机(273)的传动齿轮啮合至第一齿轮的外围，第二电机(273)的信号连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的异形钢板的自动定位上料生产线，其特征在于：推料组件(3)包括第三电机(31)、第二丝杠(32)、第二滑台(33)、传动组件(34)、支板(35)、第一抓取组件(36)、第二滑轨(37)和第二轴座(38)，第二丝杠(32)的外围通过第二轴座(38)固定连接至机架(1)内部，且第一丝杠(23)与第二丝杠(32)相互平行设置，第二丝杠(32)外围套接至第二滑台(33)，第二滑台(33)是U型结构，第二滑台(33)的两侧内壁通过第二滑块滑动连接至第二滑轨(37)的外围，第二滑轨(37)两端固定连接至机架(1)内部，第二滑台(33)的两侧外壁分别固定安装一个传动组件(34)，每个传动组件(34)的一侧固定连接至一个支板(35)的下端，且两个支板(35)分别位于旋转组件(2)的两侧，支板(35)的上端安装第一抓取组件(36)，第三电机(31)信号连接至控制器。

5.根据权利要求1所述的异形钢板的自动定位上料生产线，其特征在于：定位组件(4)包括若干相互平行设置的定位轴座，且若干定位轴座呈线性分布。

6.根据权利要求1所述的异形钢板的自动定位上料生产线，其特征在于：第一归正组件(5)和第二归正组件(6)的结构相同，第一归正组件(5)包括两个相互平行且对称设置的第二夹取组件，第二夹取组件包括传动机构及其上安装的夹取机构，所述传动机构包括第四电机(51)、第一同步轮(52)、同步带(54)、第二同步轮(53)和第四滑轨(55)，第四电机(51)外围和第二同步轮(53)的一端均固定连接至机架(1)的内部，第四电机(51)的传动轮上安装第一同步轮(52)，第一同步轮(52)外围通过同步带(54)与第二同步轮(53)构成同步结构，第四滑轨(55)外围固定连接至机架(1)的内部，且第四滑轨(55)位于同步带(54)内圈，夹取机构的外围通过第三滑块滑动连接至第四滑轨(55)的外围，夹取机构的一端固定连接至同步带(54)上，第四电机(51)信号连接至控制器。