[发明专利]异形钢板的自动定位上料生产线

说明书

本发明提供了一种异形钢板的自动定位上料生产线，包括机架及其上分别安装的定位组件、第一归正组件、第二归正组件、旋转组件和推料组件，机架是框架结构，机架的一端设置剪板机，定位组件位于机架的另一端，旋转组件位于机架中部，推料组件与旋转组件相互平行设置，旋转组件、推料组件、定位组件、第一归正组件和第二归正组件均信号连接至控制器。本发明所述的异形钢板的自动定位上料生产线，控制器通过控制第一归正组件、第二归正组件和旋转组件的运转，实现异形钢板相对位置的确定，而推料组件用于异形钢板的上料，将异形钢板传送至剪板机的裁切端，降低工人的劳动强度，同时降低生产的安全隐患。

技术领域

本发明属于钢板裁切技术领域，尤其是涉及一种异形钢板的自动定位上料生产线。

背景技术

在汽车外壳及主体框架是需要多种钢板拼焊而成，在钢板裁剪时一般分为矩形等规则形状和多种异形钢板，矩形等规则形状通过使用步进式裁切或磨具冲切，而异形钢板则需要多工序裁切而成，在异形钢板的裁切过程中，需要工作人员将调整好角度的钢板放至剪板机的裁切端，进行裁剪，工作强度大且安全隐患高，而通过治具固定的方式放至则角度不好控制且不够精确，生产效率低，通过机械手臂抓取则设备成本过高，同时需要机械手臂的负载较大。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种异形钢板的自动定位上料生产线，以解决异形钢板生产效率慢，工作人员工作强度大，且质量难以保障的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种异形钢板的自动定位上料生产线，包括机架及其上分别安装的定位组件、第一归正组件、第二归正组件、旋转组件和推料组件，机架是框架结构，机架的一端设置剪板机，定位组件位于机架的另一端，且第一归正组件与定位组件相互平行设置，第一归正组件与第二归正组件相互垂直设置，旋转组件位于机架中部，推料组件与旋转组件相互平行设置，旋转组件、推料组件、定位组件、第一归正组件和第二归正组件均信号连接至控制器。

进一步的，所述旋转组件包括第一电机、第一轴座、第一丝杠、第一滑轨、第一滑台、第一滑块和转盘，第一丝杠外围通过第一轴座固定连接至机架上，第一丝杠的一端安装第一电机，第一丝杠外围套接第一滑台，且第一滑台下端通过第一滑块滑动连接至第一滑轨外围，第一滑台上端安装转盘，第一滑轨的两端分别固定安装至机架内部，第一电机信号连接至控制器。

进一步的，所述转盘包括第一支杆、承接板、第一中轴、第一齿轮、吸盘和第二电机，承接板下端通过若干第一支杆固定连接至第一滑台的上端，第二电机的外围固定安装至承接板的一侧，第一中轴的下端固定安装至承接板的上端中部，第一中轴外围套接第一齿轮，第一齿轮上端安装吸盘，第一吸盘中部设有通气孔，外置气泵的气管连通至所述通气孔内部，第二电机的传动齿轮啮合至第一齿轮的外围，第二电机的信号连接至控制器。

进一步的，所述推料组件包括第三电机、第二丝杠、第二滑台、传动组件、支板、第一抓取组件、第二滑轨和第二轴座，第二丝杠的外围通过第二轴座固定连接至机架内部，且第一丝杠与第二丝杠相互平行设置，第二丝杠外围套接至第二滑台，第二滑台是U型结构，第二滑台的两侧内壁通过第二滑块滑动连接至第二滑轨的外围，第二滑轨两端固定连接至机架内部，第二滑台的两侧外壁分别固定安装一个传动组件，每个传动组件的一侧固定连接至一个支板的下端，且两个支板分别位于旋转组件的两侧，支板的上端安装第一抓取组件，第三电机信号连接至控制器。

进一步的，所述定位组件包括若干相互平行设置的定位轴座，且若干定位轴座呈线性分布。