[发明专利]改变支撑姿态的支撑架、密闭舱、方法和设备

权利要求书

1.一种改变支撑姿态的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括支撑架主体、磁力驱动装置和磁性体；

所述支撑架主体包括至少4条支撑梁，各所述支撑梁依次首尾连接，形成封闭的多边形，各所述支撑梁之间的连接折弯处的抗形变能力小于所述支撑梁的抗形变能力；

所述支撑梁包括顶梁、侧梁和底梁，所述顶梁为所述支撑架上与支撑物连接的支撑梁，所述底梁为所述支撑架上与部署场地接触的支撑梁，所述侧梁为所述支撑架上连接所述顶梁和所述底梁的支撑梁；

所述磁力驱动装置和所述磁性体的数量均为两个；

两个所述磁性体分别设置在所述顶梁两侧的所述侧梁内侧，两个所述磁力驱动装置均设置在所述底梁上，且单个所述磁力驱动装置与单个所述磁性体相对设置；

所述磁力驱动装置用于产生可变磁力的磁场，对所述磁性体产生吸引力或排斥力，改变各所述支撑梁之间的连接角度，实现改变支撑姿态。

2.根据权利要求1所述的改变支撑姿态的支撑架，其特征在于，所述支撑架主体的轮廓形状为等腰梯形。

3.一种改变支撑姿态的密闭舱，其特征在于，所述密闭舱包括舱体和权利要求1-2中任一所述的支撑架；

所述舱体部署于所述支撑梁外侧，与所述支撑梁固定连接。

4.一种改变支撑姿态的方法，其特征在于，应用于权利要求3所述的密闭舱，所述方法包括：

获取调整所述舱体姿态的指令信息，所述指令信息包括角度信息、方向信息和/或高度信息；

根据所述指令信息设置所述磁力驱动装置的工作参数，使得所述磁力驱动装置产生磁场对所述磁性体产生吸引力或排斥力，改变各所述支撑梁之间的连接角度，实现改变所述舱体的支撑姿态。

5.根据权利要求4所述的改变支撑姿态的方法，其特征在于，所述磁力驱动装置包括线圈，所述根据所述指令信息设置所述磁力驱动装置的工作参数的步骤，包括：

根据所述方向信息和所述高度信息确定所述线圈的输入电流方向，以及所述线圈的工作时长；

综合所述输入电流方向和所述工作时长，生成所述工作参数。

6.一种改变支撑姿态的装置，其特征在于，应用于权利要求3所述的密闭舱，所述装置包括：

获取模块，用于获取调整所述舱体姿态的指令信息，所述指令信息包括角度信息、方向信息和/或高度信息；

设置模块，用于根据所述指令信息设置所述磁力驱动装置的工作参数，使得所述磁力驱动装置产生磁场对所述磁性体产生吸引力或排斥力，改变各所述支撑梁之间的连接角度，实现改变所述舱体的支撑姿态。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至5中任一项所述的方法的步骤。