[发明专利]改变支撑姿态的支撑架、密闭舱、方法和设备

说明书

本申请提供了一种改变支撑姿态的支撑架、密闭舱、方法和设备，密闭舱包括舱体和支撑架，舱体部署于支撑架的支撑梁外侧，与支撑梁固定连接。支撑架包括支撑架主体、磁力驱动装置和磁性体，支撑架主体包括至少4条支撑梁，各支撑梁依次首尾连接，形成封闭的多边形。磁性体和磁力驱动装置分别设置在两条不同的支撑梁内侧，且磁性体和磁力驱动装置相对设置。使用时，控制系统控制磁力驱动装置产生相应可变磁力的磁场对磁性体产生吸引力或排斥力，改变各个支撑梁之间的连接角度，实现改变舱体的支撑姿态。由于支撑姿态的改变是通过磁力驱动装置和磁性体之间的磁力作用实现，不需要在支撑架中使用传动部件，从而有效避免了噪声的产生。

技术领域

本申请涉及支撑架技术领域，特别涉及一种改变支撑姿态的支撑架、密闭舱、方法和设备。

背景技术

现有的支撑架，通常通过设置传动部件实现支撑姿态(比如支撑物体的高度、倾角等)的改变，比如通过设置电动机和推杆，推杆与支撑架的一个或多个支撑梁连接，电动机与推杆连接，电动机提供动力使得推杆推动或拉动支撑梁进行相应的运动，从而改变支撑架的支撑姿态。在此过程中，传动部件的运动不可避免的会产生较大的噪音，从而影响用户的使用体验。尤其支撑架的支撑物体为密闭舱体时，密闭舱体具有声学上积聚声音的特征，舱内的噪音会通过固态舱壁反射而难以逃逸散播出去。因此在调整舱体姿态时，支撑架的传动部件所产生的噪音会对舱体内部的用户造成极大的困扰。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种改变支撑姿态的支撑架、密闭舱、方法和设备，旨在解决现有支撑结构件在调整支撑姿态时传动部件不可避免产生噪声的弊端。

为实现上述目的，本申请提供了一种改变支撑姿态的支撑架，所述支撑架包括支撑架主体、磁力驱动装置和磁性体；

所述支撑架主体包括至少4条支撑梁，各所述支撑梁依次首尾连接，形成封闭的多边形；

所述磁性体和所述磁力驱动装置分别设置在两条不同的所述支撑梁内侧，且所述磁性体和所述磁力驱动装置相对设置；

所述磁力驱动装置用于产生可变磁力的磁场，对所述磁性体产生吸引力或排斥力，改变各所述支撑梁之间的连接角度，实现改变支撑姿态。

进一步的，所述支撑梁分别为顶梁、侧梁和底梁，所述磁力驱动装置和所述磁性体的数量均为两个；

所述顶梁为所述支撑架上与支撑物连接的支撑梁，所述底梁为所述支撑架上与部署场地接触的支撑梁，所述侧梁为所述支撑架上连接所述顶梁和所述底梁的支撑梁；

两个所述磁性体分别设置在所述顶梁两侧的所述侧梁内侧；

两个所述磁力驱动装置均设置在所述底梁上，且单个所述磁力驱动装置与单个所述磁性体相对设置。

进一步的，所述支撑架主体的轮廓形状为等腰梯形。

进一步的，各所述支撑梁之间的连接折弯处的抗形变能力小于所述支撑梁的抗形变能力。

本申请还提供了一种改变支撑姿态的密闭舱，所述密闭舱包括舱体和上述任一所述的支撑架；

所述舱体部署于所述支撑梁外侧，与所述支撑梁固定连接。

本申请还提供了一种改变支撑姿态的方法，应用于上述的密闭舱，所述方法包括：

获取调整所述舱体姿态的指令信息，所述指令信息包括角度信息、方向信息和/或高度信息；

根据所述指令信息设置所述磁力驱动装置的工作参数，使得所述磁力驱动装置产生磁场对所述磁性体产生吸引力或排斥力，改变各所述支撑梁之间的连接角度，实现改变所述舱体的支撑姿态。

进一步的，所述磁力驱动装置包括线圈，所述根据所述指令信息设置所述磁力驱动装置的工作参数的步骤，包括：