[发明专利]安装装置及具有其的机器人

权利要求书

1.一种安装装置，其特征在于，所述安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩(4)和第二绝缘罩(5)，所述安装装置包括：

底座(1)；

移动组件，所述移动组件位于所述底座(1)上，所述移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部(2)，所述两个移动部(2)分别用于放置所述第一绝缘罩(4)和所述第二绝缘罩(5)；

第一驱动组件(8)，所述第一驱动组件(8)与所述移动组件驱动连接，以驱动所述移动组件的两个移动部(2)沿所述第一预设方向相对运动；

控制组件，所述控制组件与所述第一驱动组件(8)连接，所述控制组件用于检测所述线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当所述导线到达所述预定位置处时控制所述第一驱动组件(8)运动，以驱动所述两个移动部(2)相对运动，以使所述第一绝缘罩(4)和所述第二绝缘罩(5)相互粘接以将所述线夹密封；

各个所述移动部(2)包括：

两个固定架(21)，所述两个固定架(21)沿第二预设方向可相对运动地设置；

第二驱动组件(9)，所述第二驱动组件(9)与所述移动部(2)驱动连接，以驱动相应的所述移动部(2)的两个固定架(21)沿所述第二预设方向相对运动，以夹紧所述第一绝缘罩(4)或所述第二绝缘罩(5)。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述第一驱动组件(8)包括第一驱动部(81)和第一螺杆(82)，所述第一驱动部(81)与所述第一螺杆(82)驱动连接，所述第一螺杆(82)穿设在所述移动组件的两个移动部(2)上，且与所述两个移动部(2)螺纹连接，以通过所述第一螺杆(82)的转动带动所述两个移动部(2)沿第一预设方向相对运动。

3.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述第二驱动组件(9)包括第二驱动部(91)和第二螺杆(92)，所述第二驱动部(91)与所述第二螺杆(92)驱动连接，所述第二螺杆(92)穿设在所述移动部(2)的两个固定架(21)上，且与所述两个固定架(21)螺纹连接，以通过所述第二螺杆(92)的转动带动所述两个固定架(21)沿第二预设方向相对运动。

4.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述控制组件包括控制器和检测部件(12)，所述检测部件(12)用于检测所述线夹所夹的导线是否到达预定位置处并将到位信号传递给所述控制器，以当检测到所述导线到达所述预定位置时所述控制器控制所述第一驱动组件(8)运动，以驱动所述两个移动部(2)相对运动。

5.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括第一支架(10)和第二支架(11)，所述第一支架(10)和所述第二支架(11)分别位于所述移动组件的相对两侧，以对所述线夹所夹的主导线(6)的两端进行支撑。

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，所述第一支架(10)与所述底座(1)连接，所述第二支架(11)与所述移动组件连接。

7.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述固定架(21)上设置有：

第一避让槽(22)，用于避让所述线夹所夹的主导线(6)；和/或

第二避让槽(23)，用于避让所述线夹所夹的引流线(7)。

8.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互垂直设置。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的安装装置，所述机器人还包括用于与所述安装装置连接的移动臂。