[发明专利]安装装置及具有其的机器人

说明书

本发明提供了一种安装装置及具有其的机器人，安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩和第二绝缘罩，安装装置包括：底座；移动组件，移动组件位于底座上，移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部，两个移动部分别用于放置第一绝缘罩和第二绝缘罩；第一驱动组件，第一驱动组件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件的两个移动部沿第一预设方向相对运动；控制组件，控制组件与第一驱动组件连接，用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当导线到达预定位置处时控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动，以使第一绝缘罩和第二绝缘罩相互粘接以将线夹密封，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置的安装作业的效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及电缆设备的安装、维护及修理的技术领域，具体涉及一种安装装置及具有其的机器人。

背景技术

在配网供电网络系统中，从现有的供电网接引线路以供第三方使用是一项主要作业内容。配网线路在长期运行中需要经常测试、检查和维修。不停电作业是避免停电，保证正常供电的有效措施。现有的带电作业项目，主要分为绝缘手套作业法和绝缘杆作业法。这两种作业方式都是采用人工作业，由于作业人员与高压线相距较近，自动化程度较低，并且安全性较差，容易发生触电危险。

对此，有人提出了一种配网带电接引流线机器人系统，其线夹绝缘安装装置主要由绝缘杆、执行抓手和抓手手指组成。带电作业的机器人抓取线夹绝缘罩安装装置后，作业人员引导带电作业机器人分别抓取将第一绝缘罩和第二绝缘罩并将其安装在和搭火线夹的上下两面，依次完成线夹绝缘罩的安装。

但是，绝缘罩分为两半，即第一绝缘罩和第二绝缘罩，第一绝缘罩和第二绝缘罩之间形成空腔，用于放置线夹，同时线夹用于夹持主导线和引流线，绝缘罩的周围为裙边，在裙边的边缘处涂有绝缘胶，用于与线夹上的粘接装置粘接，以密封空腔内的线夹。上述线夹绝缘安装装置须进行两次抓取和两次粘接，才能完成对第一绝缘罩和第二绝缘罩的安装，因此作业效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种安装装置及具有其的机器人，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置的安装作业的效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种安装装置，安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩和第二绝缘罩，安装装置包括：底座；移动组件，移动组件位于底座上，移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部，两个移动部分别用于放置第一绝缘罩和第二绝缘罩；第一驱动组件，第一驱动组件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件的两个移动部沿第一预设方向相对运动；控制组件，控制组件与第一驱动组件连接，控制组件用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当导线到达预定位置处时控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动，以使第一绝缘罩和第二绝缘罩相互粘接以将线夹密封。

进一步地，各个移动部包括：两个固定架，两个固定架沿第二预设方向可相对运动地设置；第二驱动组件，第二驱动组件与移动部驱动连接，以驱动相应的移动部的两个固定架沿第二预设方向相对运动，以夹紧第一绝缘罩或第二绝缘罩。

进一步地，第一驱动组件包括第一驱动部和第一螺杆，第一驱动部与第一螺杆驱动连接，第一螺杆穿设在移动组件的两个移动部上，且与两个移动部螺纹连接，以通过第一螺杆的转动带动两个移动部沿第一预设方向相对运动。

进一步地，第二驱动组件包括第二驱动部和第二螺杆，第二驱动部与第二螺杆驱动连接，第二螺杆穿设在移动部的两个固定架上，且与两个固定架螺纹连接，以通过第二螺杆的转动带动两个固定架沿第二预设方向相对运动。

进一步地，控制组件包括控制器和检测部件，检测部件用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处并将到位信号传递给控制器，以当检测到导线到达预定位置时控制器控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动。

进一步地，安装装置还包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别位于移动组件的相对两侧，以对线夹所夹的主导线的两端进行支撑。