[发明专利]一种清扫机构及其基于无人机的森林火灾监测系统

权利要求书

1.一种清扫机构，其用于清扫机库底板，其特征在于，包括清扫刷、清扫螺杆轴，所述清扫螺杆轴与去两侧的两块遮帘电机架侧板可圆周转动、不可轴向移动装配；所述清扫螺杆轴上套装有清扫滑块，清扫滑块与清扫螺杆轴通过螺纹旋合装配，所述清扫滑块与清扫滑轨卡合、可滑动装配，所述清扫滑轨安装在延长底板上，延长底板安装在库房上；

所述清扫滑块通过第一清洗销与第二伸缩杆一端铰接，所述第二伸缩杆的中间部分通过第二清洗销与第一伸缩杆的中间铰接，所述第一伸缩杆一端通过第三清洗销与遮帘电机架铰接；所述第二伸缩杆另一端通过另一第一清洗销与下一第二伸缩杆一端铰接，如此往复；所述第一伸缩杆另一端通过另一第三清洗销与下一第一伸缩杆一端铰接，如此往复；

最远离清扫螺杆轴一端的第一伸缩杆、第二伸缩杆分别通过第四清洗销、第五清洗销与清洗让位块、清扫刷铰接，所述清洗让位块与清洗让位滑卡合、可滑动装配，所述清洗让位滑槽设置在清洗让位座上，清洗让位座安装在清扫刷上，所述清扫刷面向机库底板的一端面上安装有数根清扫刷毛，清扫刷毛压紧在机库底板上。

2.如权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，机库底板两侧上还分别安装有机库侧板，两块机库侧板与机库底板之间分别设置有不同的排渣槽，排渣槽通过联动门机构的联动门控制开闭。

3.如权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述联动门机构包括联动门，联动门上分别安装有第一联动销、第二联动销，所述第一联动销分别与其两侧的机库框板、门轴板铰接，所述机库框板、门轴板上分别设置有第一引导弧槽、第二引导弧槽，所述第二联动销分别装入第一引导弧槽、第二引导弧槽且与之卡合、可滑动装配；所述库框板安装在库房上，所述门轴板安装在机库端板上，机库端板用于封闭降落区远离充换电模块一端，机库端板安装在库房上。

4.如权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，所述第二联动销安装在联动连杆一端上，所述联动连杆另一端通过第三联动销与联动滑块装配，所述联动滑块可轴向滑动地套装在联动滑轴上，联动滑轴两端分别与两块联动轴板装配，联动轴板安装在机库端板上；所述机库端板上还安装有两块联动限位板，所述联动滑轴穿过两块联动限位板。

5.如权利要求4所述的清扫机构，其特征在于，所述联动滑轴位于每块相邻的联动轴板、联动限位板之间的部分上分别套装有联动滑块、联动弹簧，所述联动弹簧用于将联动滑块向联动限位板推动，联动限位板用于限制联动滑块的最大滑动位移；所述机库端板上还安装有联动滑座，联动滑座上设置有联动滑槽，所述联动滑槽与联动导向块卡合、可滑动装配，所述联动导向块设置在联动动力块上，联动动力块套装在联动螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述联动螺杆分别与两块联动轴板可圆周转动、不可轴向移动装配。

6.如权利要求5所述的清扫机构，其特征在于，所述联动螺杆一端穿过第一遮帘电机架轴板后与第一副联动伞齿轮装配，所述第一副联动伞齿轮与第一联动伞齿轮啮合传动，所述第一联动伞齿轮套装在联动中间轴上，联动中间轴与第二遮帘电机架轴板可圆周转动装配，所述第一遮帘电机架轴板、第二遮帘电机架轴板分别安装在遮帘电机架上；所述联动中间轴上还安装有第二联动伞齿轮，所述第二联动伞齿轮与第二副联动伞齿轮啮合传动，所述第二副联动伞齿轮套装在清扫螺杆轴上。

7.一种基于无人机的森林火灾监测系统，其特征在于，应用有权利要求1-6任一项所述的清扫机构。