[发明专利]一种清扫机构及其基于无人机的森林火灾监测系统

说明书

本发明公开了一种清扫机构及其基于无人机的森林火灾监测系统，其森林火灾监测系统，包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；拖车，用于拖移无人机；机库；监测装置，在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述红外热成像仪用于获取巡查区域的热成像图像，并通过热成像图像判断巡查区域是否存在火灾隐患。

技术领域

本发明涉及无人机和火灾监测技术，特别是涉及一种清扫机构及其基于无人机的森林火灾监测系统。

背景技术

全世界范围内几乎每年都会发生数十起森林火灾，造成严重的生态破坏及经济损失。而火灾的起因大多是森林中产生的自燃、雷电造成的燃烧，由于森林中充满可燃物及较高的氧含量，因此一旦产生山火其蔓延速度极快，而且很难扑灭，对人们的生命财产造成极大的威胁。

由于森林面积较大、人烟稀少，因此很难及时发现初始的起火点并进行扑灭，这就造成需要火势达到一定规模后才能被人们发现，此时扑灭会付出较大的代价，而且已经造成了很大的损失。

目前虽然后职业护林人员，其通过周期性巡查可以相对较早地发现起火点，结合无人机的使用可以大大增加巡查效率及巡查面积。但是这种方式对人工的依耐性太大，而且由于无人机的续航时间偏短，因此巡查区域无法做到较大的突破，也就是非常偏远的地区还是无法做到有效的巡查。

对此，发明人设计了一种基于无人机的森林火灾监测系统，其通过对森林建立GIS地图，然后利用无人机根据规划路线进行自动巡查，并利用机库进行充电续航。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种清扫机构及其基于无人机的森林火灾监测系统，其清扫机构能够清扫机库底板，从而防止机库底板上的杂物影响拖车、无人机的运行。

为实现上述目的，本发明提供了一种清扫机构，其用于清扫机库底板，包括清扫刷、清扫螺杆轴，所述清扫螺杆轴与去两侧的两块遮帘电机架侧板可圆周转动、不可轴向移动装配；所述清扫螺杆轴上套装有清扫滑块，清扫滑块与清扫螺杆轴通过螺纹旋合装配，所述清扫滑块与清扫滑轨卡合、可滑动装配，所述清扫滑轨安装在延长底板上，延长底板安装在库房上；

所述清扫滑块通过第一清洗销与第二伸缩杆一端铰接，所述第二伸缩杆的中间部分通过第二清洗销与第一伸缩杆的中间铰接，所述第一伸缩杆一端通过第三清洗销与遮帘电机架铰接；所述第二伸缩杆另一端通过另一第一清洗销与下一第二伸缩杆一端铰接，如此往复；所述第一伸缩杆另一端通过另一第三清洗销与下一第一伸缩杆一端铰接，如此往复；

最远离清扫螺杆轴一端的第一伸缩杆、第二伸缩杆分别通过第四清洗销、第五清洗销与清洗让位块、清扫刷铰接，所述清洗让位块与清洗让位滑卡合、可滑动装配，所述清洗让位滑槽设置在清洗让位座上，清洗让位座安装在清扫刷上，所述清扫刷面向机库底板的一端面上安装有数根清扫刷毛，清扫刷毛压紧在机库底板上。

本发明还公开了一种基于无人机的森林火灾监测系统，其应用有上述清扫机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够通过无人机实现自动巡查，可以实现全自动无人巡查，从而可以及时发现火灾起火点；而利用机库实现无人机的自动充换电续航，从而可以适应于长时间野外巡查作业。

2、本发明的机库能够利用机库底板引导无人机起降，还通过遮帘实现降落区的开闭，结合清扫刷的设计可以实现处于降落区的机库底板处于清洁状态，以保证无人机的正常起降。

3、本发明的发电模块能够根据风力大小自动切换太阳能发电、风力发电，既能够最大化利用太阳能、风能从而实现高效的发电量，又能够利用发电板转动时的离心力实现光伏板的自清洁从而确保光伏板的发电效率。