[发明专利]一种自动立体仓取放料系统及方法

权利要求书

1.一种自动立体仓取放料系统,其特征在于：其包括多个货架、多根钢轨、多个用以装物料的料框、入库工作台、多台巷道机、出库工作台及上位机系统，所述入库工作台、出库工作台皆用以放置料框，各料框外侧设有与料框对应的条形码，所述多个货架并排设置，货架上设置有多个供料框放置的置物台，每两个货架之间设置有巷道，所述钢轨设置在巷道上，所述巷道机可移动的设置在钢轨上，所述巷道机用以将料框在入库工作台与货架、货架与出库工作台之间移动，所述巷道机上设置有物联网模块，所述物联网模块通过无线通讯网络连接上位机系统，所述巷道机还包括AR设备，所述AR设备通过无线通讯网络连接上位机系统及物联网模块，所述上位机系统存储有物料订单信息、物料信息、与物料对应的条形码信息及巷道机信息。

2.根据权利要求1所述的一种自动立体仓取放料系统，其特征在于：还包括自动运输车，所述自动运输车无线连接上位机系统，所述自动运输车用以将料框从上一道工序运送至入库工作台，及将料框从出库工作台运送至下一道工序。

3.根据权利要求2所述的一种自动立体仓取放料系统，其特征在于：所述上一道工序与入库工作台之间、出库工作台与下一道工序之间设置有供自动运输车行驶的轨迹通道。

4.根据权利要求3所述的一种自动立体仓取放料系统，其特征在于：所述上位机系统还存储有自动运输车信息及轨迹通道信息。

5.根据权利要求1所述的一种自动立体仓取放料系统，其特征在于：所述巷道机还包括底座、驱动组件、立柱组件、叉料组件、驾驶舱、电控箱，所述立柱组件设置在所述底座上，所述叉料组件设置在立柱组件的一侧，所述驾驶舱设置在立柱组件的另一侧，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件设置在底座上并驱动底座滑动，所述第二驱动件驱动叉料组件及驾驶舱在立柱组件上移动，所述物联网模块设置在所述电控箱内，电控箱电性连接物联网模块及驱动组件。

6.根据权利要求1所述的一种自动立体仓取放料系统，其特征在于：所述AR设备上设置有AR摄像头，AR摄像头连接AR设备。

7.一种使用权利要求1-6中任意一项所述的自动立体仓取放料系统的取放料方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤A：将装有物料的料框通过自动运输车运送至入库工作台上；

步骤B：上位机系统控制巷道机到达指定位置，并夹取入库工作台上的料框往货架方向移动；

步骤C：巷道机将料框放至货架上的置物台上，完成放料；

步骤D：取料时，操作者佩戴AR设备进入巷道机上的驾驶舱内，AR设备通过无线通讯网络连接上位机系统，上位机系统对AR设备传输信息，AR设备对传输的信息做出反馈，上位机系统对巷道机发出指令，巷道机接收指令夹取需要的料框并将料框依次夹取移出至出库工作台上；

步骤E：通过自动运输车将出库工作台上的料框运送至下一道工序。

8.根据权利要求7所述的一种自动立体仓取放料系统的取放料方法，其特征在于：所述步骤A和步骤E中，自动运输车通过上位机系统进行控制，并在轨迹通道上进行运动。

9.根据权利要求7所述的一种自动立体仓取放料系统的取放料方法，其特征在于：所述步骤D中，上位机系统对AR设备传输的信息为物料订单信息，传输信息后，AR设备上的AR摄像头对料框上的条形码进行扫描，通过扫描条形码信息判断料框是否为需要的料框，然后将条形码信息传输到上位机系统，上位机系统根据条形码信息对巷道机发出指令。