[发明专利]一种自动立体仓取放料系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动立体仓取放料系统及方法，它涉及自动立体仓技术领域，其包括多个货架、多根钢轨、多个用以装物料的料框、入库工作台、多台巷道机、出库工作台及上位机系统，所述入库工作台、出库工作台皆用以放置料框，各料框外侧设有与料框对应的条形码，所述多个货架并排设置，货架上设置有多个供料框放置的置物台，每两个货架之间设置有巷道，所述钢轨设置在巷道上，所述巷道机可移动的设置在钢轨上，所述巷道机用以将料框在入库工作台与货架、货架与出库工作台之间移动，所述巷道机上设置有物联网模块，所述物联网模块通过无线通讯网络连接上位机系统，采用上述技术方案后，本发明能够节约人工，提高效率。

技术领域

本发明涉及自动立体仓技术领域，具体涉及一种自动立体仓取放料系统及方法。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。

目前的自动立体仓在取放料过程中，取料一般是通过人工核对物料并通过人工进行取料，这样会浪费大量的时间及人工，且人工在长期工作后，可能产生疲劳，容易出现错误，导致效率降低，因此需要一种能够节约人工且能够提高效率的自动立体仓取放料系统。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工，提高效率的自动立体仓取放料系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：

一种自动立体仓取放料系统，其包括多个货架、多根钢轨、多个用以装物料的料框、入库工作台、多台巷道机、出库工作台及上位机系统，所述入库工作台、出库工作台皆用以放置料框，各料框外侧设有与料框对应的条形码，所述多个货架并排设置，货架上设置有多个供料框放置的置物台，每两个货架之间设置有巷道，所述钢轨设置在巷道上，所述巷道机可移动的设置在钢轨上，所述巷道机用以将料框在入库工作台与货架、货架与出库工作台之间移动，所述巷道机上设置有物联网模块，所述物联网模块通过无线通讯网络连接上位机系统，所述巷道机还包括AR设备，所述AR设备通过无线通讯网络连接上位机系统及物联网模块，所述上位机系统存储有物料订单信息、物料信息、与物料对应的条形码信息及巷道机信息。

进一步，还包括自动运输车，所述自动运输车无线连接上位机系统，所述自动运输车用以将料框从上一道工序运送至入库工作台，及将料框从出库工作台运送至下一道工序。

进一步，所述上一道工序与入库工作台之间、出库工作台与下一道工序之间设置有供自动运输车行驶的轨迹通道。

进一步，所述上位机系统还存储有自动运输车信息及轨迹通道信息。

进一步，所述巷道机还包括底座、驱动组件、立柱组件、叉料组件、驾驶舱、电控箱，所述立柱组件设置在所述底座上，所述叉料组件设置在立柱组件的一侧，所述驾驶舱设置在立柱组件的另一侧，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件设置在底座上并驱动底座滑动，所述第二驱动件驱动叉料组件及驾驶舱在立柱组件上移动，所述物联网模块设置在所述电控箱内，电控箱电性连接物联网模块及驱动组件。

进一步，所述驾驶舱内设置有操作面板，所述操作面板电性连接电控箱。

进一步，所述底座的前后两侧各设置有一对侧边导轮，两对侧边导轮之间各设置有一缓冲器，所述底座的一侧设置有激光测距单元，所述激光测距单元电性连接电控箱。