[发明专利]绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置

权利要求书

1.绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置，其特征在于，包括：双绞刀结构、距离调节机构以及角度调节机构；

所述双绞刀结构包括安装在转动基板(1)上的两绞刀组件；所述绞刀组件包括条形撑板(21)、绞刀本体(22)、套筒(23)、绞刀轴(24)以及驱动电机(25)；

两所述条形撑板(21)相互对称的转动安装在转动基板(1)上表面；所述套筒(23)固定安装在条形撑板(21)上表面；所述驱动电机(25)安装在套筒(23)一端且所述驱动电机(25)输出端连接绞刀轴(24)；所述绞刀轴(24)通过若干轴承转动安装在套筒(23)内壁；所述绞刀轴(24)穿出套筒(23)一端转动安装绞刀本体(22)；

所述距离调节机构包括两第一皮带轮(311)、第一转动轴(312)、第二皮带轮(321)、第二转动轴(322)、第一皮带(33)、两第三皮带轮(34)、第二皮带(35)、第一正反转电机(36)以及两T型滑块(37)；

所述条形撑板(21)下表面两端分别固定安装第一转动轴(312)以及T型滑块(37)；所述第一转动轴(312)转动安装在转动基板(1)上表面；所述转动基板(1)上表面对称开设两弧形滑孔(11)；所述T型滑块(37)窄部滑动安装在弧形滑孔(11)且T型滑块(37)宽部位于转动基板(1)下表面；

所述第一皮带轮(311)同轴心固定安装在第一转动轴(312)外侧壁；所述第二转动轴(322)转动安装在转动基板(1)上表面且所述第二皮带轮(321)同轴心固定安装在第二转动轴(322)外侧壁；两所述第一皮带轮(311)以及第二皮带轮(321)通过第一皮带(33)传动连接；所述第二转动轴(322)顶端同轴心固定安装第三皮带轮(34)；所述第一正反转电机(36)固定安装在所述转动基板(1)上表面；所述第一正反转电机(36)输出端安装第三皮带轮(34)；两所述第三皮带轮(34)通过第二皮带(35)传动连接；

所述角度调节机构包括U型架(41)、L型撑板(42)以及第二正反转电机(43)；所述转动基板(1)通过两横轴转动安装在U型架(41)两侧壁间；所述L型撑板(42)固定安装在转动基板(1)一侧壁的外侧；所述第二正反转电机(43)竖直固定安装在L型撑板(42)的横板上；所述第二正反转电机(43)的输出端安装第一锥齿轮(431)；一所述横轴穿过U型架(41)侧壁的一端安装第二锥齿轮(411)；所述第一锥齿轮(431)与第二锥齿轮(411)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置，其特征在于，两所述第一转动轴(312)关于第二转动轴(322)对称；两所述条形撑板(21)关于第二转动轴(322)对称。

3.根据权利要求1或2所述的绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置，其特征在于，所述条形撑板(21)沿长度方向固定两支撑块(211)；所述套筒(23)固定安装在两所述支撑块(211)上表面。

4.根据权利要求1所述的绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置，其特征在于，所述绞刀本体(22)呈球冠状，直径为60-100mm，内孔为15-30mm，其刀臂包角为30-45°。

5.根据权利要求1所述的绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置，其特征在于，所述套筒(23)侧面开设有用于吸入淤泥的吸口(231)。

6.根据权利要求1或5所述的绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置，其特征在于，还包括自适应控制系统，所述自适应控制系统包括PLC控制器、两驱动电机(25)以及两第一编码器；所述PLC控制器分别与两驱动电机(25)的驱动器以及两第一编码器电信号连接；

所述第一编码器安装在驱动电机(25)的输出轴上，用于检测绞刀本体(22)的绞轴转速V并传递至PLC控制器；所述PLC控制器根据两绞轴转速控制两驱动电机(25)的驱动器的输出功率P。