[发明专利]绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置

说明书

本发明公开了绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置，涉及挖泥船双绞刀装置技术领域。本发明包括双绞刀结构、距离调节机构以及角度调节机构；双绞刀结构包括安装在转动基板上的两绞刀组件；绞刀组件包括条形撑板、绞刀本体、套筒、绞刀轴以及驱动电机；还包括自适应控制系统，自适应控制系统包括PLC控制器、两驱动电机以及两第一编码器；PLC控制器分别与两驱动电机的驱动器以及两第一编码器电信号连接。本发明根据实际需求控制第一正反转电机带动两第三皮带轮转动，进而带动第二皮带轮以及两第一皮带轮转动，实现两绞刀组件间的距离调节，以适应不同环境的污泥清淤；另外，通过第二正反转电机带动转动基板转动，便于调节双绞刀结构适应不同的土坑环境。

技术领域

本发明属于挖泥船双绞刀装置技术领域，特别是涉及一种绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置。

背景技术

绞吸式挖泥船是一种效率高、机动性强、成本较低的挖泥船，也是目前应用最广泛的一种挖泥船舶。绞吸式挖泥船实际上都配备有疏浚设备；疏浚设备是绞吸式挖泥船的核心，而绞刀机构是挖泥船最主要的工作机构，它由绞刀以及连接固定绞刀的绞刀桥架、耳轴等构成。

传统的绞刀机构采用单绞刀实现挖泥清淤；为提高效率市场上也有采用双铰刀实现挖泥清淤。采用双铰刀实现挖泥清淤虽然一定程度上能够提高效率，但也引发的一些问题；比如：双绞刀结构的两绞刀本体之间的距离控制不便，以及在实际实用过程中两绞刀对应位置的泥土凝结度不同，导致同等功率驱动下两绞刀本体的转速差距较大，给挖泥清淤带来不便；同时，由于采用双绞刀结构，两个绞刀为适应不同的土坑环境，为保证能够适配土坑形状，双绞刀结构的角度调节问题。

为解决上述问题，本发明提供一种绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置。

发明内容

本发明的目的在于提供绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置，用以解决背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为绞吸式挖泥船用自适应双绞刀装置，包括：双绞刀结构、距离调节机构以及角度调节机构；所述双绞刀结构包括安装在转动基板上的两绞刀组件；所述绞刀组件包括条形撑板、绞刀本体、套筒、绞刀轴以及驱动电机；

两所述条形撑板相互对称的转动安装在转动基板上表面；所述套筒固定安装在条形撑板上表面；所述驱动电机安装在套筒一端且所述驱动电机输出端连接绞刀轴；所述绞刀轴通过若干轴承转动安装在套筒内壁；所述绞刀轴穿出套筒一端转动安装绞刀本体；

所述距离调节机构包括两第一皮带轮、第一转动轴、第二皮带轮、第二转动轴、第一皮带、两第三皮带轮、第二皮带、第一正反转电机以及两T型滑块；

所述条形撑板下表面两端分别固定安装第一转动轴以及T型滑块；所述第一转动轴转动安装在转动基板上表面；所述转动基板上表面对称开设两弧形滑孔；所述T型滑块窄部滑动安装在弧形滑孔且T型滑块宽部位于转动基板下表面；

所述第一皮带轮同轴心固定安装在第一转动轴外侧壁；所述第二转动轴转动安装在转动基板上表面且所述第二皮带轮同轴心固定安装在第二转动轴外侧壁；两所述第一皮带轮以及第二皮带轮通过第一皮带传动连接；所述第二转动轴顶端同轴心固定安装第三皮带轮；所述第一正反转电机固定安装在所述转动基板上表面；所述第一正反转电机输出端安装第三皮带轮；两所述第三皮带轮通过第二皮带传动连接；

所述角度调节机构包括U型架、L型撑板以及第二正反转电机；所述转动基板通过两横轴转动安装在U型架两侧壁间；所述L型撑板固定安装在转动基板一侧壁的外侧；所述第二正反转电机竖直固定安装在L型撑板的横板上；所述第二正反转电机的输出端安装第一锥齿轮；一所述横轴穿过U型架侧壁的一端安装第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

作为一种优选的技术方案，两所述第一转动轴关于第二转动轴对称；两所述条形撑板关于第二转动轴对称。