[发明专利]加工装置和加工方法

说明书

提供加工装置和加工方法，在更换了收纳被加工物的盒的情况下，能够在加工再次开始时容易地从未处理的加工起再次开始。加工装置(1)至少具有：读取机(60)，其读取收纳于盒(200)的被加工物(100)的信息传递介质；加工历史记录部(70)，其将由读取机读取的被加工物的信息与加工历史关联起来进行记录；以及控制单元(80)，其对各机构进行控制。当在第1盒(200)中收纳有未处理的被加工物的状态下中断加工并实施了第2盒(200)的加工之后，在将第1盒再次设置于盒载置台(40)并再次开始加工时，控制单元进行如下的处理：根据由读取机读取的被加工物的信息，从加工历史记录部调出相应的加工历史，从未处理的被加工物起进行加工。

技术领域

本发明涉及加工装置和加工方法。

背景技术

公知有在确认装置异常时中止处理，然后执行消除所确认的异常的处理和剩余处理的装置(参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本特开2006-203145号公报

专利文献2：日本特开2004-319961号公报

通常在一个盒内收纳有相同批次的多个被加工物，自动地进行反复执行搬送和加工的全自动加工。但是，在加工中发生某些问题时，有时暂时停止全自动加工。此时，由于装置处于不工作的状况，所以很浪费，因此有时预先对其他盒进行加工。但是，虽然在连续进行加工的全自动加工的过程中取得了加工历史，但存在如下的问题：在更换盒并开始对新的盒的加工的时刻，全自动加工用的加工历史被一次复位，因此在再次开始时，操作者要确认加工中的被加工物已加工到哪里、从盒的第几层开始未处理等并从中途再次开始全自动加工，因此有可能产生错误。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供在更换了收纳被加工物的盒的情况下，能够在加工再次开始时容易地从未处理的加工起再次开始的加工装置和加工方法。

为了解决上述课题并达成目的，本发明的加工装置至少具有：保持工作台，其对被加工物进行保持；加工单元，其对该保持工作台所保持的被加工物进行加工；盒载置台，其载置收纳多个被加工物的盒；搬送臂，其在放置于该盒载置台的该盒与加工区域之间搬送被加工物；读取机，其读取表示收纳于盒的被加工物的信息的信息传递介质；加工历史记录部，其将从该信息传递介质读取的被加工物的信息与加工历史关联起来进行记录；以及控制单元，其对各机构进行控制，其特征在于，当在第1盒中收纳有未处理的被加工物的状态下中断加工并实施了第2盒的加工之后，在将该第1盒再次设置于该盒载置台并再次开始加工时，该控制单元进行如下的处理：根据由该读取机读取的被加工物的信息，从加工历史记录部调出相应的加工历史，从未处理的被加工物起进行加工。

另外，为了解决上述课题并达成目的，本发明的加工方法的特征在于，该加工方法具有如下的步骤：读取步骤，读取信息传递介质，该信息传递介质表示收纳有多个被加工物的第1盒中所收纳的被加工物的信息；盒设置步骤，将该第1盒设置于加工装置；加工步骤，将收纳于该第1盒的被加工物搬送到保持工作台，通过加工单元进行加工；加工历史记录步骤，将被加工物的加工历史与被加工物的信息关联起来进行记录；加工中止步骤，由于某些原因而中断加工，并将该第1盒从该加工装置卸下；盒更换步骤，将收纳有不同的被加工物的第2盒设置于该加工装置，并开始收纳于该第2盒的被加工物的加工；再次开始时条形码读取步骤，将该第1盒再次设置于加工装置，并读取该信息传递介质；以及加工再次开始步骤，根据所读取的该加工历史，从未处理的被加工物起再次开始加工。

本发明在更换了收纳被加工物的盒的情况下，能够在加工再次开始时容易地从未处理的加工起再次开始。

附图说明

图1是示出实施方式1的加工装置的结构例的立体图。

图2是示出图1的加工装置的加工历史记录部所记录的加工历史数据的一例的图。

图3是示出实施方式1的加工方法的处理步骤的一例的流程图。