[发明专利]粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构和筒管挂架

权利要求书

1.一种粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构，具备：

多个满纱筒管挂架，其用于悬挂保持满纱筒管；

多个空纱筒管挂架，其与所述多个满纱筒管挂架交替排列，并用于悬挂保持空纱筒管；以及

轨道部，其对所述满纱筒管挂架和所述空纱筒管挂架进行引导，

所述满纱筒管挂架具备：

满纱筒管用轴部，其从所述轨道部垂下；和

满纱筒管用升降体，其能够与插入所述满纱筒管用轴部的筒管抵接，且相对于所述满纱筒管用轴部能够在最下方位置和比该最下方位置靠上方的卡止位置之间升降，

通过所述满纱筒管用升降体的上升使所述满纱筒管卡止于所述满纱筒管挂架，

所述粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构的特征在于，具备:

满纱筒管挂架用光电传感器，其具有朝向所述满纱筒管挂架和所述空纱筒管挂架排列的排列方向投射传感器光的满纱筒管用投光部和接受来自所述满纱筒管用投光部的传感器光的满纱筒管用受光部；和

满纱筒管用遮光部，其设置于所述满纱筒管用升降体，遮挡所述满纱筒管用投光部的传感器光，

所述满纱筒管用投光部的传感器光设定于在所述满纱筒管用升降体处于所述卡止位置时被所述满纱筒管用遮光部遮挡的高度。

2.根据权利要求1所述的粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构，其特征在于，

所述空纱筒管挂架具备：

空纱筒管用轴部，其从所述轨道部垂下；和

空纱筒管用升降体，其能够与插入到所述空纱筒管用轴部的筒管抵接，且相对于所述空纱筒管用轴部能够在最下方位置和比该最下方位置靠上方的卡止位置之间升降，

所述粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构具备：

空纱筒管挂架用光电传感器，其具有朝向所述排列方向投光的空纱筒管用投光部和接受来自所述空纱筒管用投光部的传感器光的空纱筒管用受光部；和

空纱筒管用遮光部，其设置于所述空纱筒管用升降体，遮挡所述空纱筒管用投光部的传感器光，

所述空纱筒管用投光部的传感器光设定于在所述空纱筒管用升降体处于所述卡止位置时被所述空纱筒管用遮光部遮挡的高度。

3.根据权利要求1或2所述的粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构，其特征在于，

所述满纱筒管用遮光部是与所述满纱筒管用升降体独立的构件。