[发明专利]粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构和筒管挂架

说明书

本发明提供即便满纱筒管挂架和空纱筒管挂架成为相同的高度也能够检测满纱筒管挂架的空纱筒管的存在的粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构和筒管挂架。上述粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构具备：多个满纱筒管挂架；多个空纱筒管挂架，其与多个满纱筒管挂架交替排列；以及满纱筒管挂架用光电传感器，其在满纱筒管挂架的侧方朝向排列方向投射传感器光，满纱筒管挂架具备满纱筒管用轴部和能够相对于满纱筒管用轴部升降的满纱筒管升降体，在上述粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构中，满纱筒管用升降体具备满纱筒管用遮光部，若空纱筒管被满纱筒管挂架悬挂保持并使满纱筒管用升降体形成了上升，则满纱筒管用遮光部遮挡传感器光。

技术领域

本发明涉及粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构和筒管挂架。

背景技术

近年来，对于将由粗纱机结束了粗纱的卷绕而得到的满纱筒管从筒管轨道上取出的落纱作业和将空纱筒管向筒管轨道上供给的空纱筒管供给作业而言，通过机械化实现自动化。另外，公知有利用检测单元检测满纱筒管、空纱筒管来检测满纱筒管、空纱筒管的拆装错误的筒管交接错误检测装置(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中，筒管输送装置的筒管保持件能够在长度方向上交替地保持空纱筒管和满纱筒管，但该筒管输送装置的筒管保持件的高度交替错开设置。筒管输送装置的上侧的筒管保持件是满纱筒管保持件，下侧的筒管保持件是空纱筒管保持件。检测单元的检测区域是在筒管更换后、筒管更换前受空纱筒管保持件保持的空纱筒管的上端部分或者下端部分所存在的长度方向区域。检测单元检测在检测区域中是否存在被空纱筒管保持件保持的空纱筒管的上端部分或者下端部分。而且，采用筒管交接错误检测装置，即便在筒管更换时将满纱筒管悬挂保持于筒管输送装置的状态下保持有空纱筒管，也能够容易地进行检测。

专利文献1：日本特开2000-27041号公报

然而，专利文献1的筒管交接错误检测装置存在如下问题：由于满纱筒管保持件的高度与空纱筒管保持部的高度不同，所以在落纱作业和空纱筒管供给作业中不得不在不同高度交接满纱筒管和空纱筒管。为了在不同高度交接满纱筒管和空纱筒管，用于满纱筒管的交接的机构和用于空纱筒管的交接的机构分别成为专用的机构。另外，设置有将满纱筒管从筒管输送装置向其他输送线移载并且将空纱筒管从该其他输送线向筒管输送装置移载的筒管更换装置，但筒管更换装置的用于筒管交接的构造变复杂。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，本发明的目的在于提供即便满纱筒管挂架和空纱筒管挂架成为相同的高度也能够检测满纱筒管挂架上的空纱筒管的存在的粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构和筒管挂架。

为了解决上述课题，本发明是粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构，具备：多个满纱筒管挂架，其用于悬挂保持满纱筒管；多个空纱筒管挂架，其与上述多个满纱筒管挂架交替排列，并用于悬挂保持空纱筒管；以及轨道部，其对上述满纱筒管挂架和上述空纱筒管挂架进行引导，上述满纱筒管挂架具备：满纱筒管用轴部，其从上述轨道部垂下；和满纱筒管用升降体，其能够与插入上述满纱筒管用轴部的筒管抵接，且相对于上述满纱筒管用轴部能够在最下方位置和比该最下方位置靠上方的卡止位置之间升降，通过上述满纱筒管用升降体的上升使上述满纱筒管卡止于上述满纱筒管挂架，上述粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构的特征在于，具备：满纱筒管挂架用光电传感器，其具有朝向上述满纱筒管挂架和上述空纱筒管挂架排列的排列方向投射传感器光的满纱筒管用投光部和接受来自上述满纱筒管用投光部的传感器光的满纱筒管用受光部；和满纱筒管用遮光部，其设置于上述满纱筒管用升降体，并遮挡上述满纱筒管用投光部的传感器光，上述满纱筒管用投光部的传感器光设定于在上述满纱筒管用升降体处于上述卡止位置时被上述满纱筒管用遮光部遮挡的高度。