[发明专利]一种可实现自动上下料的八角转盘工装

权利要求书

1.一种可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，包括电气柜底座平台、理料机构、铰链、电机及控制组件、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、透明防尘罩、报警指示灯；

所述电机及控制组件位于所述电气柜底座平台内部，所述理料机构位于所述电气柜底座平台的上方，所述分栏挡板将所述理料机构的外周分为八个储料区域，所述视觉相机及支架和所述报警指示灯位于所述理料机构的上方，所述光电传感器位于所述理料机构的下部；所述理料机构、所述铰链、所述视觉相机及支架、所述光电传感器、所述分栏挡板、所述报警指示灯位于所述透明防尘罩内；

所述理料机构包括底板和定位销，所述理料机构的每个储料区域由所述底板和所述定位销组成；所述底板分为内外两层，分别为内仓底板和外仓底板，所述底板的底部与所述理料机构本体通过所述铰链连接。

2.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述电气柜底座平台的材质为铝合金，所述电气柜底座平台的一侧设有两扇自锁的柜门。

3.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述底板、所述分栏挡板、所述铰链的材质为不锈钢。

4.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述铰链带有液压杆和角度锁死机构。

5.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述定位销的材质为不锈钢。

6.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述电机及控制组件的电机为大惯量伺服电机，所述电机及控制组件的控制组件为PLC。

7.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述视觉相机及支架的支架为铝合金型材支架，所述视觉相机及支架的相机为2D相机，分辨率是1920×1200，帧速率是51。

8.如权利要求7所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述视觉相机及支架的相机镜头朝下，视野不小于所述理料机构的八个储料区域的单独一个储料区域的尺寸。

9.如权利要求1所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述透明防尘罩包括移门，在所述转盘工装的上下料区分别设有所述移门。

10.如权利要求9所述的可实现自动上下料的八角转盘工装，其特征在于，所述透明防尘罩的材质为环氧树脂。