[发明专利]一种可实现自动上下料的八角转盘工装

说明书

本发明公开了一种可实现自动上下料的八角转盘工装，涉及自动化上下料工装技术领域，包括电气柜底座平台、理料机构、铰链、电机及控制组件、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、透明防尘罩、报警指示灯；电机及控制组件位于电气柜底座平台内部，理料机构位于电气柜底座平台的上方，分栏挡板将理料机构的外周分为八个储料区域，视觉相机及支架和报警指示灯位于理料机构的上方，光电传感器位于理料机构的下部，理料机构、铰链、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、报警指示灯位于透明防尘罩内。本发明能够缩短上料周期，节省人工上下料时间，提高自动化效率。

技术领域

本发明涉及自动化上下料工装技术领域，尤其涉及一种可实现自动上下料的八角转盘工装。

背景技术

工业自动化通过在工业生产中广泛采用自动控制和自动调整装置，可部分或全部代替人工操纵机器而进行生产。工业自动化在很大程度上提高了生产效率，并保持了产品的一致性。

然而，在工业自动化领域，待加工的工件形式各异，如附图5和附图6所示，此类异形工件在自动化生产中上下料困难，导致自动化流程的节拍缓慢，加工的效率低下，进一步带来浪费人工的问题；部分装置受到工件外形、尺寸的限制导致储料数量少，存在需要频繁上料的弊端，上料的周期也影响了生产的效率。

因此，本领域的技术人员致力于提供一种可实现自动上下料的八角转盘工装，以缩短上料周期，提高自动化效率。

发明内容

有鉴于现有技术上的缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何提供一种能缩短上料周期、提高自动化效率的工装。

为实现上述目的，本发明提供了一种可实现自动上下料的八角转盘工装，包括电气柜底座平台、理料机构、铰链、电机及控制组件、视觉相机及支架、光电传感器、分栏挡板、透明防尘罩、报警指示灯；

所述电机及控制组件位于所述电气柜底座平台内部，所述理料机构位于所述电气柜底座平台的上方，所述分栏挡板将所述理料机构的外周分为八个储料区域，所述视觉相机及支架和所述报警指示灯位于所述理料机构的上方，所述光电传感器位于所述理料机构的下部；所述理料机构、所述铰链、所述视觉相机及支架、所述光电传感器、所述分栏挡板、所述报警指示灯位于所述透明防尘罩内；

所述理料机构包括底板和定位销，所述理料机构的每个储料区域由所述底板和所述定位销组成；所述底板分为内外两层，分别为内仓底板和外仓底板，所述底板的底部与所述理料机构本体通过所述铰链连接。

进一步地，所述电气柜底座平台的材质为铝合金，所述电气柜底座平台的一侧设有两扇自锁的柜门。

优选地，所述底板、所述分栏挡板、所述铰链的材质为不锈钢。

进一步地，所述铰链带有液压杆和角度锁死机构。

优选地，所述定位销的材质为不锈钢。

优选地，所述电机及控制组件的电机为大惯量伺服电机，所述电机及控制组件的控制组件为PLC。

优选地，所述视觉相机及支架的支架为铝合金型材支架，所述视觉相机及支架的相机为2D相机，分辨率是1920×1200，帧速率是51。

进一步地，所述视觉相机及支架的相机镜头朝下，视野不小于所述理料机构的八个储料区域的单独一个储料区域的尺寸。

进一步地，所述透明防尘罩包括移门，在所述转盘工装的上下料区分别设有所述移门。

优选地，所述透明防尘罩的材质为环氧树脂。

本发明至少具有如下有益技术效果：

1、本发明提供的可实现自动上下料的八角转盘工装，通过设置储料区域，可有效缩短上料周期，节省人工上下料时间，提高自动化效率。