[发明专利]一种宝剑生产加工用的连续打磨抛光设备

权利要求书

1.一种宝剑生产加工用的连续打磨抛光设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的四个角下均固定设有支撑柱(2)，所述工作台(1)中部开设有矩形口(3)，所述矩形口(3)内设有第一载物台(4)和第二载物台(5)，所述第一载物台(4)和所述第二载物台(5)下端均固定设有第一伸缩气缸(6)，所述第一伸缩气缸(6)的伸缩杆分别与所述矩形口(3)两端内壁固定连接，所述第一载物台(4)和所述第二载物台(5)下端的两侧均固定设有滑筒(7)，同侧的所述滑筒(7)之间均滑动设有滑杆(8)，且所述滑筒(7)与所述滑杆(8)之间设有限位装置，所述第一载物台(4)上设有剑柄夹持装置，所述第二载物台(5)上设有剑头夹持装置，所述工作台(1)两侧上均固定设有第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)上均固定设有第一齿条(10)，且所述第一滑轨(9)上均滑动设有第一滑块(11)，且所述第一滑块(11)呈倒凹形结构，所述第一滑块(11)上端一侧外壁固定设有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的转轴外壁固定套设有第一齿轮(13)，所述第一滑块(11)一侧壁开设有与所述第一齿轮(13)相匹配的第一穿槽(14)，且所述第一齿轮(13)与所述第一齿条(10)相啮合，所述第一滑块(11)上均固定设有立柱(15)，所述立柱(15)上端之间固定设有第二滑轨(16)，所述第二滑轨(16)下端滑动设有第二滑块(17)，且所述第二滑块(17)设置呈凹形结构，所述第二滑轨(16)一侧外壁开设有凹槽(18)，且所述凹槽(18)内固定设有第二齿条(19)，所述第二滑块(17)一侧外壁固定设有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的转轴外壁固定套设有第二齿轮(21)，所述第二滑块(17)一侧壁开设有与所述第二齿轮(21)相匹配的第二穿槽(22)，所述第二齿轮(21)与所述第二齿条(19)相啮合，所述第二滑块(17)下固定设有第二伸缩气缸(23)，所述第二伸缩气缸(23)的伸缩杆下固定设有半圆形支架(24)，所述半圆形支架(24)下端内壁固定设有半圆形齿条(25)，所述半圆形支架(24)两端内壁均固定设有第一连接杆(26)，所述第一连接杆(26)之间固定设有半圆形滑杆(27)，所述半圆形滑杆(27)外壁滑动设有第三滑块(28)，所述第三滑块(28)上端通过第二连接杆(29)固定设有第三伺服电机(30)，所述第三伺服电机(30)的转轴外壁固定套设有第三齿轮(31)，所述第三齿轮(31)与所述半圆形齿条(25)相啮合，所述第三滑块(28)下固定设有安装柱(32)，所述安装柱(32)下端设有打磨组件。

2.根据权利要求1所述的一种宝剑生产加工用的连续打磨抛光设备，其特征在于，所述限位装置包括第一限位环(33)和第二限位环(34)，所述滑筒(7)两端内壁均固定设有第一限位环(33)，所述滑杆(8)两端外壁均固定套设有第二限位环(34)。

3.根据权利要求1所述的一种宝剑生产加工用的连续打磨抛光设备，其特征在于，所述支撑柱(2)下端均固定设有安装板(35)，且所述安装板(35)的四个角均开设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种宝剑生产加工用的连续打磨抛光设备，其特征在于，所述剑柄夹持装置包括第一电动推杆(36)和夹板(37)，所述第一电动推杆(36)的数量为两个且分别固定在所述第一载物台(4)上端的两侧，所述第一电动推杆(36)的伸缩杆一端均固定设有夹板(37)。

5.根据权利要求1所述的一种宝剑生产加工用的连续打磨抛光设备，其特征在于，所述剑头夹持装置包括第二电动推杆(38)和夹块(39)，第二电动推杆(38)的数量为两个且分别固定在所述第二载物台(5)上端的两侧，所述第二电动推杆(38)的伸缩杆一端均固定设有夹块(39)，且所述夹块(39)远离所述第二电动推杆(38)的一侧均开设有卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种宝剑生产加工用的连续打磨抛光设备，其特征在于，所述第一滑轨(9)两侧外壁均开设有第一限位槽(40)，且所述第一限位槽(40)的截面设置呈直角梯形结构，所述第一滑块(11)两侧内壁均固定设有与所述第一限位槽(40)相匹配的第一限位块(41)。