[发明专利]一种管道爬行检测机器人

权利要求书

1.一种管道爬行检测机器人，包括承载体（1），所述承载体（1）的前端固定安装有检测镜（2），且承载体（1）的内壁固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的两侧输出轴分别固定安装有传动轴（4），且传动轴（4）的顶端分别活动安装有驱动轮（5），所述承载体（1）的两侧分别固定安装有支撑轴（6），且支撑轴（6）的侧壁活动安装有辅轮（7），所述承载体（1）的一端活动安装有电缆（8），且承载体（1）的内壁固定安装有通过电缆（8）控制驱动电机（3）和检测镜（2）的控制器（9），其特征在于：两个所述传动轴（4）的顶端分别固定安装有位于驱动轮（5）内腔的驱动块（10），且驱动轮（5）的侧壁活动安装有与驱动块（10）相适配的防滑棒（11），所述驱动块（10）的中部活动连接有伸缩绳（13），且伸缩绳（13）为具有收缩特性的弹性绳，所述驱动轮（5）的侧壁固定安装有卷线盘（14），且电缆（8）缠绕至卷线盘（14）与驱动轮（5）之间，所述伸缩绳（13）的一端穿过卷线盘（14），且卷线盘（14）位于电缆（8）缠绕的最内侧，所述传动轴（4）的内壁固定安装有传电套（15），且传电套（15）的一端与电缆（8）固定安装，所述传电套（15）的另一端与控制器（9）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述驱动块（10）的端面形状呈六角星形，且驱动块（10）的内壁均为光滑的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述防滑棒（11）的形状为圆柱体，且防滑棒（11）的顶端设有锥形顶角，所述防滑棒（11）的侧壁固定安装有位于驱动轮（5）内腔中的防脱环（12），所述防滑棒（11）的数量为六个，且六个防滑棒（11）均以驱动块（10）的中心轴线为中心等角度分布，六个所述防滑棒（11）均与驱动块（10）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述电缆（8）呈螺旋形缠绕至卷线盘（14）中，且电缆（8）的一端并位于传电套（15）的连接部位留有十厘米防止卷线盘（14）与传动轴（4）发生拖拽。

5.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述支撑轴（6）的侧壁开设有用于将其电缆（8）输送的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于：所述驱动轮（5）的端面直径为辅轮（7）端面直径的一点五倍，且辅轮（7）的直径值为承载体（1）高度值的二倍。