[发明专利]一种轴向磁通电机四轮独立电驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种轴向磁通电机四轮独立电驱动系统，其特征在于，所述电驱动系统包括前桥单元和后桥单元，其中，

所述前桥单元和所述后桥单元分别包括一个轴向磁通电机和与所述轴向磁通电机的两端分别连接的两个减速器，两个所述减速器分别连接一个车轮；

所述前桥单元和所述后桥单元还分别包括一个双电机控制器，每个所述双电机控制器通过两路三相线连接一个所述轴向磁通电机。

2.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述轴向磁通电机包括：

两个定子和四个转子，每个所述定子的两边对称设置两个所述转子。

3.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述减速器包括：行星盘式减速器，多级速比式减速器。

4.根据权利要求3所述的电驱动系统，其特征在于，所述前桥单元的轴向磁通电机连接两个行星盘式减速器，所述后桥单元的轴向磁通电机连接两个多级速比式减速器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电驱动系统，其特征在于，所述双电机控制器包括母线电容、控制电路板、驱动电路板、功率模块和低压接插件，其中，所述低压接插件同整车can通讯网络连接，接受从整车控制器发出的指令，完成所述控制电路板和所述整车控制器的信息交互，车内电池包发出的电流经高压直流母线与所述母线电容连接，经所述母线电容稳压滤波调制，随后电流通过所述母线电容与功率模块之间的导电回路与所述功率模块连接，所述功率模块将所述电池包发出的直流电流逆变成两路三相高压交流电，所述三相高压交流电通过所述两路三相线输入所述轴向磁通电机。

6.一种应用于权利要求1至5任一项所述的轴向磁通电机四轮独立电驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：

通过双电机控制器连接轴向磁通电机，将车内电池包发出的电流通过两路三相线输入轴向磁通电机，其中，所述电驱动系统包括前桥单元和后桥单元，所述前桥单元和所述后桥单元分别包括一个所述双电机控制器，每个所述双电机控制器通过两路三相线连接一个所述轴向磁通电机；

通过所述轴向磁通电机，经过减速器，向车轮传输驱动力，其中，所述前桥单元和所述后桥单元分别包括一个轴向磁通电机和与所述轴向磁通电机的两端分别连接的两个减速器，两个所述减速器分别连接一个车轮。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述前桥单元的动力输出方式为：

将一台所述轴向磁通电机与两台行星盘式减速器结合，随后两台所述行星盘式减速器通过传动轴分别与第一车轮和第二车轮连接完成动力输出。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述后桥单元的动力输出方式为：

将一台所述轴向磁通电机与两台多级速比式减速器结合，随后两台所述多级速比式减速器通过传动轴分别与第三车轮和第四车轮连接完成动力输出。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过双电机控制器连接轴向磁通电机，将车内电池包发出的电流通过两路三相线输入轴向磁通电机包括：

车内电池包发出的电流经高压直流母线与所述母线电容连接，经所述母线电容稳压滤波调制，随后电流通过所述母线电容与功率模块之间的导电回路与所述功率模块连接，所述功率模块将所述电池包发出的直流电流逆变成两路三相高压交流电，所述三相高压交流电通过所述两路三相线输入所述轴向磁通电机，其中，所述双电机控制器包括母线电容、驱动电路板、功率模块。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述双电机控制器通过低压接插件同整车can通讯网络连接，接受从整车控制器发出的指令，完成所述双电机控制器的控制电路板和所述整车控制器的信息交互。