[发明专利]一种轴向磁通电机四轮独立电驱动系统及其控制方法

说明书

本申请实施例提供了一种轴向磁通电机四轮独立电驱动系统及其控制方法，所述系统包括前桥单元和后桥单元，其中，前桥单元和后桥单元分别包括一个轴向磁通电机和与轴向磁通电机的两端分别连接的两个减速器，两个减速器分别连接一个车轮；前桥单元和后桥单元还分别包括一个双电机控制器，每个双电机控制器通过两路三相线连接一个轴向磁通电机。解决了相关技术中基于径向磁通电机的电动汽车四轮独立驱动方法存在诸多不足的问题。

技术领域

本申请涉及四轮独立电驱动技术领域，具体而言，涉及一种轴向磁通电机四轮独立电驱动系统及其控制方法。

背景技术

当前电动汽车四轮独立驱动领域的方案、架构、创新基本基于径向磁通电机的应用，而轴向磁通电机的应用尚处于空白阶段。基于径向磁通电机的电动汽车四轮独立驱动方法，存在以下不足：1、径向磁通电机的性能挖掘日渐触及天花板，急需新技术路线的引进；2、对于高性能车辆四轮独立电驱动系统方案，径向磁通电机的扭矩密度、功率密度难以满足；3、对于高性能车辆四轮独立电驱动系统方案，径向磁通电机的整车布置空间、质量目标优化存在很大挑战；4、当前四轮独立电驱动架构方案通常采用四电机方案，系统集成度低，整车空间占位较高，不符合高集成、低占位空间的技术发展方向。

发明内容

本申请实施例提供了一种轴向磁通电机四轮独立电驱动系统及其控制方法，以至少解决相关技术中基于径向磁通电机的电动汽车四轮独立驱动方法存在诸多不足的问题。

根据本申请的一个实施例，提供了一种轴向磁通电机四轮独立电驱动系统，所述电驱动系统包括前桥单元和后桥单元，其中，所述前桥单元和所述后桥单元分别包括一个轴向磁通电机和与所述轴向磁通电机的两端分别连接的两个减速器，两个所述减速器分别连接一个车轮；所述前桥单元和所述后桥单元还分别包括一个双电机控制器，每个所述双电机控制器通过两路三相线连接一个所述轴向磁通电机。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种应用于上述轴向磁通电机四轮独立电驱动系统的控制方法，包括：通过双电机控制器连接轴向磁通电机，将车内电池包发出的电流通过两路三相线输入轴向磁通电机，其中，所述电驱动系统包括前桥单元和后桥单元，所述前桥单元和所述后桥单元分别包括一个所述双电机控制器，每个所述双电机控制器通过两路三相线连接一个所述轴向磁通电机；通过所述轴向磁通电机，经过减速器，向车轮传输驱动力，其中，所述前桥单元和所述后桥单元分别包括一个轴向磁通电机和与所述轴向磁通电机的两端分别连接的两个减速器，两个所述减速器分别连接一个车轮。

通过本申请实施例，采用轴向磁通电机四轮独立电驱动系统的车辆，整车共装有两台电机单元，四台减速器单元。四轮独立电驱动系统采用四套轴向系统电机并配合减速器作为动力源，进而驱动车辆。通过上述技术方案，可以全面提升整车动力性，可以降低对整车布置空间的占用，可以降低整车目标质量需求，可以提升整车经济性，降低整车电耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例中一种可选的轴向磁通电机四轮独立电驱动系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的双电机控制器的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的一种轴向磁通电机四轮独立电驱动系统的控制方法的流程图。

附图标记说明

1，第一车轮；2，第二车轮；3，第三车轮；4，第四车轮；5，双电机控制器；6，轴向磁通电机；7，第一传动轴；8，第一减速器；9，轴向磁通电机转子；10，轴向磁通电机定子；11，第二减速器；12，第二传动轴。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。