[发明专利]输砂设备及其控制方法、设备以及存储介质

说明书

一种输砂设备及其控制方法、设备以及存储介质。该输砂设备包括储料装置、输送装置以及吊装装置。储料装置位于需要输入砂料的区域上方，输送装置与储料装置连接，输送装置配置为将砂料输送至储料装置，吊装装置位于输送装置上方，吊装装置通过吊机的动作将吊装砂料容置部中的砂料运送至输送装置，吊装装置的吊机所在的第一位置与料斗所在位置之间，沿不同方向的多个线段同时移动，以实现直线移动。

技术领域

本公开的实施例涉及一种输砂设备及其控制方法、设备以及存储介质。

背景技术

压裂是指采油或采气过程中，利用水力作用，使油气层形成裂缝的一种方法，又称为水力压裂。压裂支撑剂作为压裂过程中的重要组成部分，主要用于油田井下支撑，以增加石油天然气的产量。常用的压裂支撑剂包括石英砂、人造陶粒等。随着近些年页岩气的开采，大规模压裂作业渐成常态，对支撑剂的需求也越来越大。

发明内容

本公开至少一个实施例提供一种输砂设备，该输砂设备包括储料装置、输送装置以及吊装装置。储料装置位于需要输入砂料的区域上方，输送装置与所述储料装置连接，其中，所述输送装置包括料斗，所述料斗配置为接收所述砂料，所述输送装置配置为将所述砂料输送至所述储料装置，吊装装置位于所述输送装置上方，其中，所述吊装装置包括吊机，所述吊机配置为吊装砂料容置部，所述吊装装置通过所述吊机的动作将所述吊装砂料容置部中的砂料运送至所述输送装置，所述吊装装置的吊机所在的第一位置与所述料斗所在位置之间，沿不同方向的多个线段同时移动，以实现直线移动。

例如，在本公开至少一实施例提供的输砂设备中，所述吊装装置还包括卸砂机构，所述吊机包括吊钩，所述卸砂机构与所述吊机以及所述砂料容置部的远离所述吊机的一端连接，所述吊钩与所述砂料容置部的靠近所述吊机的一端连接，所述卸砂机构配置为将所述砂料容置部中的砂料自动卸到所述输送装置的料斗中。

例如，在本公开至少一实施例提供的输砂设备中，所述吊装装置还包括平行于第一方向的第一轨道和平行于第二方向的第二轨道，其中，所述第一方向与所述第二方向不同，所述吊装装置的吊机配置为在所述第一轨道和所述第二轨道上同时移动。

例如，在本公开至少一实施例提供的输砂设备中，所述吊装装置还包括至少一个第一电机以及至少一个第二电机，所述至少一个第一电机配置为驱动所述吊机在所述第一轨道上移动，所述至少一个第二电机配置为驱动所述吊机在所述第二轨道上移动。

例如，在本公开至少一实施例提供的输砂设备中，在所述第一轨道上设置多个第一限位传感器，在所述第二轨道上设置多个第二限位传感器，位于所述第一轨道的两端的第一限位传感器所在的位置为第一极限位置，位于所述第二轨道的两端的第二限位传感器所在的位置为第二极限位置，所述吊机配置为在所述第一轨道上的移动且不超过所述第一极限位置，在所述第二轨道上移动且不超过所述第二极限位置。

例如，在本公开至少一实施例提供的输砂设备中，所述吊装装置还包括至少一个第三电机，所述至少一个第三电机配置为驱动所述吊钩在第三方向上移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

例如，本公开至少一实施例提供的输砂设备还包括倾角传感器，所述倾角传感器配置为在所述吊机在所述第一轨道和所述第二轨道上移动的过程中，检测所述吊机与所述第三方向之间的倾斜角度。