[发明专利]一种移动清洁设备的边刷及移动清洁设备

权利要求书

1.一种移动清洁设备的边刷，其特征在于，包括：

主体部，所述主体部与移动清洁设备的机体连接；以及

边刷组件，所述边刷组件设置于所述主体部的侧壁；

其中，所述边刷组件包括至少一个边刷，所述边刷包括刷毛和衔接部，其中，所述衔接部连接所述刷毛与所述主体部，所述衔接部包括柔性材质。

2.如权利要求1所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述边刷组件包括：第一边刷和第二边刷；所述第二边刷的长度大于所述第一边刷的长度，所述第二边刷包括第二刷毛和所述衔接部，所述衔接部连接所述第二刷毛与所述主体部。

3.如权利要求2所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述第二边刷的长度比所述第一边刷的长度大9毫米-25毫米。

4.如权利要求1所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述衔接部包括：

连接部，所述连接部自所述主体部向远离所述主体部方向延伸；以及

固定部，所述固定部自所述连接部远离所述主体部一端向远离所述主体部方向延伸；

其中，所述刷毛连接所述固定部远离所述主体部一端，所述连接部包括柔性材质。

5.如权利要求1所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述衔接部包括：

扭转部，所述扭转部自所述主体部向远离所述主体部方向延伸；

其中，所述刷毛连接于所述扭转部远离所述主体部一端，所述扭转部以沿所述扭转部的延伸方向的轴线为基准扭转，所述扭转部远离所述主体部一端包括插口，所述刷毛连接所述插口。

6.如权利要求1所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，还包括：弯折状态获取装置，用于实时监测所述衔接部的弯折状态，且当所述衔接部的弯折状态满足预设条件时，向所述移动清洁设备的移动驱动装置发送转向指令，以控制所述移动清洁设备向其他方向移动。

7.如权利要求6所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述弯折状态获取装置包括角度传感器和/或距离传感器；

其中，所述预设条件包括：所述角度传感器监测的弯折角度大于预设角度，或所述距离传感器监测的所述距离传感器与所述主体部之间的距离小于预设距离。

8.如权利要求5所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述扭转部包括弹性材质。

9.如权利要求1至8中任一项所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述边刷组件包括：

缠绕部，所述缠绕部自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸。

10.如权利要求9所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述边刷组件包括第一边刷与第二边刷，所述第一边刷与所述第二边刷间隔设置。

11.如权利要求9所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述缠绕部包括自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸的弯折部；或

所述缠绕部包括自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸的伸出部。

12.如权利要求9所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述缠绕部沿所述缠绕部的延伸方向的两侧包括切割部和/或导向部。

13.如权利要求11所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述主体部具有与所述机体转动连接的顶部、与所述顶部相对的底部及自所述底部指向所述顶部的第一方向，所述弯折部的弯折方向沿所述第一方向。