[发明专利]一种移动清洁设备的边刷及移动清洁设备

说明书

本申请提供了一种移动清洁设备的边刷及移动清洁设备，其中，移动清洁设备的边刷包括与移动清洁设备的机体连接的主体部及设置于主体部的侧壁的边刷组件，边刷组件包括至少一个边刷该边刷包括刷毛和衔接部，衔接部连接刷毛与主体部，衔接部包括柔性材质。本申请能够在边刷接触到较大颗粒或较重的垃圾时，通过柔性材质的衔接部将该垃圾的阻力释放，避免该阻力过大而造成刷毛的分叉，提升移动清洁设备的清洁效果和使用寿命。

技术领域

本申请涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种移动清洁设备的边刷及应用该边刷的移动清洁设备。

背景技术

智能清洁设备是为了清洁而设计的智能化机械设备，其在市政环卫、航空码头、商务大厦、制造生产车间、仓储物流、酒店宾馆、体育场馆等场所发挥着高效的清洁作用，在降低人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度。在众多类型的智能清洁设备中，诸如扫地机器人等移动式智能清洁设备的应用尤为广泛。

现有技术中，扫地机器人通常采用设置在机体边缘处的旋转式边刷对墙角、边角等狭小区域进行清洁，由于边刷的刷毛较软，在清洁过程中遇到较重或较大颗粒的垃圾时，会导致边刷的刷毛容易被这些较重或较大颗粒的垃圾阻挡而分叉，进而导致边刷的清洁效果降低、使用寿命降低。

因此，有必要对上述边刷的结构进行改进。

发明内容

一种移动清洁设备的边刷及移动清洁设备，解决现有技术中边刷的刷毛容易分叉的问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案为：

本申请实施例第一方面提供一种移动清洁设备的边刷，包括：主体部，所述主体部与移动清洁设备的机体连接；以及边刷组件，所述边刷组件设置于所述主体部的侧壁；其中，所述边刷组件包括至少一个边刷，所述边刷包括刷毛和衔接部，所述衔接部连接所述刷毛与所述主体部，所述衔接部包括柔性材质。

在一些实施例中，所述边刷组件包括：第一边刷和第二边刷；所述第二边刷的长度大于所述第一边刷的长度，所述第二边刷包括第二刷毛和所述衔接部，所述衔接部连接所述第二刷毛与所述主体部。

在一些实施例中，所述第二边刷的长度比所述第一边刷的长度大9毫米-25毫米。

在一些实施例中，所述衔接部包括：连接部，所述连接部自所述主体部向远离所述主体部方向延伸；以及固定部，所述固定部自所述连接部远离所述主体部一端向远离所述主体部方向延伸；其中，所述刷毛嵌设于所述固定部远离所述主体部一端，所述连接部包括柔性材质。

在一些实施例中，所述衔接部包括：扭转部，所述扭转部自所述主体部向远离所述主体部方向延伸；其中，所述刷毛连接于所述扭转部远离所述主体部一端，所述扭转部以所述轴线为基准扭转，所述扭转部远离所述主体部一端包括插口，所述刷毛连接所述插口。

在一些实施例中，所述移动清洁设备还包括：弯折状态获取装置，用于实时监测所述衔接部的弯折状态，且当所述衔接部的弯折状态满足预设条件时，向所述移动清洁设备的移动驱动装置发送转向指令，以控制所述移动清洁设备向其他方向移动。

在一些实施例中，所述弯折状态获取装置包括角度传感器和/或距离传感器；其中，所述预设条件包括：所述角度传感器监测的弯折角度大于预设角度，或所述距离传感器监测的所述距离传感器与所述主体部之间的距离小于预设距离。

在一些实施例中，所述扭转部包括弹性材质。

在一些实施例中，所述边刷组件包括：缠绕部，所述缠绕部自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸。

在一些实施例中，所述边刷组件包括第一边刷与第二边刷，所述第一边刷与所述第二边刷间隔设置。

在一些实施例中，所述缠绕部包括自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸的弯折部；或所述缠绕部包括自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸的伸出部。