[发明专利]具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统

权利要求书

1.一种具有自动检测功能的收料剔废装置，包括墙板（1），两侧墙板（1）之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮（5），其特征在于：所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴（6）、输送导辊轴（7）及片基带（8），所述主轴（6）及输送导辊轴（7）表面均固定设置有若干皮带轮，所述片基带（8）套设在皮带轮表面，所述下传料装置包括宽皮带（9）及若干导向辊（10），若干所述导向辊（10）呈三角形设置；

所述剔废机构包括执行剔废单元（11）、剔废轮（12）及剔废皮带（13），所述输送导辊轴（7）一侧设置有支撑轴（14），所述支撑轴（14）与输送导辊轴（7）之间固定连接有支架，所述支架与墙板（1）固定连接，所述输送导辊轴（7）一侧还设置有压辊固定轴（15）与压辊轴（16），所述压辊固定轴（15）两端转动连接有摆臂（17），所述摆臂（17）一侧固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）一端与墙板（1）固定连接，所述压辊轴（16）固定设置在摆臂（17）之间，所述剔废轮（12）设置在输送导辊轴（7）一侧，且剔废轮（12）绕输送导辊轴（7）做圆周运动，所述压辊轴（16）和支撑轴（14）表面均设置有皮带轮，所述剔废皮带（13）套设在皮带轮与剔废轮（12）表面，且呈三角形设置。

2.根据权利要求1所述的具有自动检测功能的收料剔废装置，其特征在于：所述送料机构包括输送带（2），所述输送带（2）顶端设置有光源（3）及检测相机（4）。

3.根据权利要求1所述的具有自动检测功能的收料剔废装置，其特征在于：所述摆臂（17）的横截面为V字形。

4.根据权利要求1所述的具有自动检测功能的收料剔废装置，其特征在于：所述剔废轮（12）与输送导辊轴（7）之间设置有连接件，所述剔废轮（12）经连接件绕输送导辊轴（7）做圆周运动。

5.根据权利要求1所述的具有自动检测功能的收料剔废装置，其特征在于：所述执行剔废单元（11）输出端与剔废轮（12）一端球头连接，所述执行剔废单元（11）为电动伸缩杆。

6.根据权利要求6所述的具有自动检测功能的收料剔废装置，其特征在于：所述墙板（1）顶端固定连接有横档，所述电动伸缩杆一端与横档铰接。

7.根据权利要求1所述的具有自动检测功能的收料剔废装置，其特征在于：所述传料机构底端放置有废品框（19）。

8.一种用于权利要求1-7任一项所述的具有自动检测功能的收料剔废装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括图像处理系统及PLC控制器，所述图像处理系统与检测相机（4）电性连接，所述图像处理系统与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端与执行剔废单元（11）电性连接。