[发明专利]具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴、输送导辊轴及片基带。本发明通过检测相机拍摄到废袋后，控制系统控制执行剔废单元伸长推动剔废轮，剔废轮绕导辊轴做圆周运动，并拉动剔废皮带，剔废皮带拉动压辊轴，使其绕压辊固定轴做圆周运动，压辊轴通过摆臂拉动拉簧使剔废皮带保持恒张力不变，在以上运动过程中，剔废皮带会改变纸袋原本的输送路线，使废袋落入废品框中，从而达到剔除废袋的功能，有利于减少成品中的次品率。

技术领域

本发明涉及纸袋生产加工技术领域，特别涉及一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统。

背景技术

众所周知，纸是一种可回收再利用的资源。 造纸的原料主要是植物纤维，原料中除含有纤维素、半纤维素、木素三大主要成分外,尚有其他含量较少的组分,如树脂、灰份等。此外还有硫酸钠等辅助成分。纸张中除了植物纤维，还需要根据不同纸材添加不同的填料。通常使用的塑料袋由聚乙烯制成所用的原料是石油，而石油已经是我们的紧缺能源。相比之下，纸袋子的生产原料是树木，是一种可再生资源。

纸袋之所以能够代替塑料袋使用的原因之一是其也具有一定的承载能力，在生产过程中，需要将生产好的纸袋打包，但是缺少相应的检查过程，导致成品中存在大量的次品，一般只能通过抽检来看合格率，来调校机器，但无法解决次品的问题。

因此，发明一种具有自动检测功能的收料剔废装置及其控制系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的第一目的是针对现有技术的缺陷，提供一种具有自动检测功能的收料剔废装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的第二目的是提供一种用于具有自动检测功能的收料剔废装置的控制系统，以便具有自动检测功能的收料剔废装置实现自动剔废。

为了实现上述第一目的，本发明的第一技术方案是：一种具有自动检测功能的收料剔废装置，包括墙板，两侧墙板之间设置有送料机构、传料机构及收袋轮，所述传料机构一侧还设置有剔废机构，所述传料机构包括上传料装置和下传料装置，所述上传料装置包括主轴、输送导辊轴及片基带，所述主轴及输送导辊轴表面均固定设置有若干皮带轮，所述片基带套设在皮带轮表面，所述下传料装置包括宽皮带及若干导向辊，若干所述导向辊呈三角形设置；

所述剔废机构包括执行剔废单元、剔废轮及剔废皮带，所述输送导辊轴一侧设置有支撑轴，所述支撑轴与输送导辊轴之间固定连接有支架，所述支架与墙板固定连接，所述输送导辊轴一侧还设置有压辊固定轴与压辊轴，所述压辊固定轴两端转动连接有摆臂，所述摆臂一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一端与墙板固定连接，所述压辊轴固定设置在摆臂之间，所述剔废轮设置在输送导辊轴一侧，且剔废轮绕输送导辊轴做圆周运动，所述压辊轴和支撑轴表面均设置有皮带轮，所述剔废皮带套设在皮带轮与剔废轮表面，且呈三角形设置。

优选的，所述送料机构包括输送带，所述输送带顶端设置有光源及检测相机。

优选的，所述摆臂的横截面为V字形。

优选的，所述剔废轮与输送导辊轴之间设置有连接件，所述剔废轮经连接件绕输送导辊轴做圆周运动。

优选的，所述执行剔废单元输出端与剔废轮一端球头连接，所述执行剔废单元为电动伸缩杆。

优选的，所述墙板顶端固定连接有横档，所述电动伸缩杆一端与横档铰接。

优选的，所述传料机构底端放置有废品框。

为了实现上述第二目的，本发明的第二技术方案是：一种用于具有自动检测功能的收料剔废装置的控制系统，包括图像处理系统及PLC控制器，所述图像处理系统与检测相机电性连接，所述图像处理系统与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端与执行剔废单元电性连接。