[发明专利]用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备

权利要求书

1.用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，其特征在于，包括机架，机架依次设有振盘、直线输送机构、安装机构及检测机构；机架还设有与所述振盘配合的提升机；机架还设有抓取机械手，所述抓取机械手移动范围覆盖直线输送机构、安装机构及检测机构。

2.根据权利要求1所述的用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，其特征在于，所述安装机构包括两根第一定位轴、若干磁铁送料机构、若干点胶机构、若干压杆以及与压杆连接的推动机构；两根第一定位轴分别位于安装机构的两侧部且相对设置；所述磁铁送料机构的末端对准待检测魔方中心轴的磁铁安装位；所述点胶机构包括胶水容置腔以及与胶水容置腔连通的出胶孔，所述出胶孔对准待检测魔方中心轴的磁铁安装位；所述压杆对准待检测魔方中心轴的磁铁安装位。

3.根据权利要求1所述的用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，其特征在于，所述检测机构包括两根第二定位轴，所述两根第二定位轴相对设置且由第一动力机构推动；所述检测机构还设有磁拉力检测杆，所述磁拉力检测杆的端部固定安装有磁铁且用于对准待检测魔方中心轴，所述磁拉力检测杆由第二动力机构推动。

4.根据权利要求3所述的用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，其特征在于，所述检测机构还包括伺服电机，所述第二定位轴与伺服电机连接且在伺服电机的驱动下转动。

5.根据权利要求3或4所述的用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，其特征在于，所述磁拉力检测杆的数量为两个或四个。

6.根据权利要求3所述的用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，其特征在于，所述检测机构还包括光学检测传感器及处理器，所述光学检测传感用于对准待检测魔方中心轴且与所述处理器电连接。

7.根据权利要求6所述的用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，其特征在于，所述光学检测传感器的数量为两个或四个。

8.根据权利要求6所述的用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，其特征在于，所述光学检测传感器与所述磁拉力检测杆，分别位于所述定位轴的上方及下方。

9.根据权利要求3所述的用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，其特征在于，所述第一动力机构为气缸，和/或所述第二动力机构为气缸。