[发明专利]用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备

说明书

本发明涉及用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，其特征在于，包括机架，机架依次设有振盘、直线输送机构、安装机构及检测机构；机架还设有与所述振盘配合的提升机；机架还设有抓取机械手，所述抓取机械手移动范围覆盖直线输送机构、安装机构及检测机构。本发明的用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，高效、快速地安装及检测磁铁。

技术领域

本发明涉及生产设备，具体涉及一种应用于魔方中心轴生产的磁铁安装及检测一体设备。

背景技术

目前，传统魔方是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。核心是一个轴，并由26个方块组成。26个方块包括内中心块有6个，固定不动，只有一面有颜色。角块有8个可转动。棱块12个亦可转动。玩具在出售时，方块的排列使立方体的每一面都具有相同的颜色。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新图案的立方体，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的方块拼成。玩法是将打乱的立方体通过转动尽快恢复成六面呈单一颜色。

其中，魔方的中心块、角块、棱块均需安装在魔方中心轴上，魔方中心轴的结构如图1所示，其中，魔方中心轴1需要固定在磁铁安装位11内安装磁铁。而磁铁的安装以及是否有效被安装，则直接影响魔方能否使用。因此，高效、快速的安装、检测一体设备是魔方生产领域中的重要需求。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种用于魔方中心轴安装的高效、快速的安装、检测一体设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为，一种用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，包括机架，机架依次设有振盘、直线输送机构、安装机构及检测机构；机架还设有与所述振盘配合的提升机；机架还设有抓取机械手，所述抓取机械手移动范围覆盖直线输送机构、安装机构及检测机构。

进一步的技术方案为，所述安装机构包括两根第一定位轴、若干磁铁送料机构、若干点胶机构、若干压杆以及与压杆连接的推动机构；两根第一定位轴分别位于安装机构的两侧部且相对设置；所述磁铁送料机构的末端对准待检测魔方中心轴的磁铁安装位；所述点胶机构包括胶水容置腔以及与胶水容置腔连通的出胶孔，所述出胶孔对准待检测魔方中心轴的磁铁安装位；所述压杆对准待检测魔方中心轴的磁铁安装位。

进一步的技术方案为，所述检测机构包括两根第二定位轴，所述两根第二定位轴相对设置且由第一动力机构推动；所述检测机构还设有磁拉力检测杆，所述磁拉力检测杆的端部固定安装有磁铁且用于对准待检测魔方中心轴，所述磁拉力检测杆由第二动力机构推动。

进一步的技术方案为，所述检测机构还包括伺服电机，所述第二定位轴与伺服电机连接且在伺服电机的驱动下转动。

进一步的技术方案为，所述磁拉力检测杆的数量为两个或四个。

进一步的技术方案为，所述检测机构还包括光学检测传感器及处理器，所述光学检测传感用于对准待检测魔方中心轴且与所述处理器电连接。

进一步的技术方案为，所述光学检测传感器的数量为两个或四个。

进一步的技术方案为，所述光学检测传感器与所述磁拉力检测杆，分别位于所述定位轴的上方及下方。

进一步的技术方案为，所述第一动力机构为气缸，和/或所述第二动力机构为气缸。

本发明的用于魔方中心轴的磁铁安装及检测一体设备，高效、快速地安装及检测磁铁。

附图说明

图1是魔方的中心轴结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的安装机构的结构示意图。

图4是图3的A区域放大图。

图5是本发明的检测结构的结构示意图。