[发明专利]一种称重装置及无人售货系统

权利要求书

1.一种称重装置，与含有多个货盘的无人售货柜配合使用，其特征在于，包括：

多个称重单元，与多个货盘一一对应，每一个所述称重单元包含作为秤盘的所述货盘以及设置在该货盘下的重力感应器；

基准存储部，至少存储有与每一个所述称重单元相对应的单元识别信息以及重量计算系数；

规格商品信息存储部，至少存储有与规格商品相对应的商品识别信息和规格重量；

输入显示终端，用于供维护人员输入基准设定用的单元识别信息、规格商品识别信息，并针对所述单元识别信息和所述规格商品信息先后输入两个不同的规格商品数量作为第一数量和第二数量；

基准设定值获取部，当所述货盘负载有所述第一数量的所述规格商品时，从相应的重力感应器获取第一感应信号值，当所述货盘负载有所述第二数量的所述规格商品时，从相应的重力感应器获取第二感应信号值；

当前重量计算系数获取部，根据所述规格商品的所述规格重量和所述第一数量、所述第一感应信号值以及所述第二数量、所述第二感应信号值获取当前重量计算系数；

基准更新部，根据所述单元识别信息以及所述当前重量计算系数对所述基准存储部中的所述重量计算系数进行更新；

数值存储部，存储有预定数值范围；

重量差比值获取部，在所述维护人员输入基准设定用的所述单元识别信息、所述规格商品识别信息以及所述第一数量或所述第二数量并且将所述规格商品放置在相应的所述货盘上时，从相应的重力感应器获取所述第一感应信号值或所述第二感应信号值，并分别根据所述第一感应信号值或所述第二感应信号值、所述重量计算系数、对应的所述第一数量或所述第二数量以及相应的所述规格重量，从而获取相应的第一重量差比值及第二重量差比值；

误放判断部，判断所述第一重量差比值、所述第二重量差比值是否在所述预定数值范围内；

报警部，在所述误放判断部的判断结果为否时进行报警，

所述第一重量差比值、第二重量差比值为将所述规格商品的相应理论重量与实测重量的差的绝对值除以理论重量所得到的比值，

所述售货柜还含有温度传感器，用于感测所述无人售货柜内的温度，

所述称重装置还包括待测商品重量获取部，当所述货盘负载有待测商品时，该待测商品重量获取部从相应的重力感应器获取待测商品感应信号值，并将所述单元识别信息、所述重量计算系数以及所述待测商品感应信号值按照以下计算式进行计算获取所述待测商品的重量：

y＝ax+b+c

上式中，y表示待测商品的重量，x表示待测商品感应信号值，a和b均表示相应的所述重量计算系数，c表示由相应的基准设定温度和检测温度决定的重量补偿系数，该重量补偿系数通过下式计算：

c＝(T’-T)k

上式中，T’为该货盘的检测温度；T为该货盘的基准设定温度；k为单位温度重量补偿值，即温度差为1℃时该货盘需要补偿的重量值。

2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于：

其中，所述基准存储部还存储有与所述称重单元相对应的基准设定温度，

所述称重装置还包括温度获取部，

当所述货盘负载有所述第一数量的所述规格商品时，所述温度获取部从所述温度传感器获取当前温度作为第一基准设定温度，所述基准更新部还根据所述单元识别信息和所述第一基准设定温度对所述基准存储部中的所述基准设定温度进行更新。

3.根据权利要求2所述的称重装置，其特征在于：

当所述货盘负载有待测商品时，

所述温度获取部从所述温度传感器获取当前温度作为检测温度。

4.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于：

其中，所述预定数值范围为0～0.4。

5.一种无人售货系统，其特征在于，包括：

售货柜，包含多个用于盛放待售卖的商品的货盘；

称重装置，设置在所述售货柜内，用于对多个所述货盘分别进行称重；以及

控制装置，用于控制所述售货柜和所述称重装置的运行，

其中，所述称重装置为权利要求1-4中任意一项所述的称重装置，

当商品从所述售货柜被取出时，所述售货柜还用于根据所述商品被取出前和被取出后从所述称重装置获取的重量值，对被取出的所述商品进行计费。

6.一种无人售货系统，其特征在于，包括：

至少一个用于盛放待售卖的商品的售货设备；

至少一个用于消费者购买所述商品的消费终端；

服务器，分别与所述消费终端和所述售货柜通信连接，

其中，所述售货设备包括：

售货柜，包含多个用于盛放待售卖的商品的货盘；

称重装置，设置在所述售货柜内，用于对多个所述货盘分别进行称重；以及

控制装置，用于控制所述售货柜和所述称重装置的运行，

所述称重装置为权利要求1-4中任意一项所述的称重装置，

当商品从所述售货柜被取出时，所述售货柜将所述商品被取出前和被取出后所述称重装置称重得到的重量值发送给所述服务器，使得所述服务器能够根据所述重量值对被取出的所述商品进行计费并将计费结果发送给所述消费终端。