[发明专利]一种称重装置及无人售货系统

说明书

本发明提供了一种称重装置及无人售货系统，具有这样的特征，称重装置包括：多个称重单元，与无人售货柜的多个货盘一一对应，每一个称重单元包含货盘和重力感应器；基准存储部，存储有与每一个称重单元相对应的单元识别信息和重量计算系数；规格商品信息存储部，存储有与规格商品相对应的商品识别信息和规格重量；基准设定值获取部，当货盘分别负载有第一数量和第二数量的规格商品时，从相应的重力感应器分别获取第一感应信号值和第二感应信号值；当前重量计算系数获取部，根据规格商品的规格重量、第一、二数量、第一、二感应信号值获取当前重量计算系数；基准更新部，根据单元识别信息和当前重量计算系数更新基准存储部中的重量计算系数。

技术领域

本发明涉及售货柜称重技术领域，具体涉及一种称重装置及无人售货系统。

背景技术

售货柜在售货时通常采用图像识别系统或称重装置来得出售出物品的多少。图像识别系统一般通过图像来识别售货柜货盘上物品的数量，因此采用图像识别系统的售货柜只适用于出售标准规格的物品，例如整瓶的饮料、成袋的食品等，而不适用于出售不没有标准规格的物品，例如水果等。而称重装置计算的是货盘上物品的质量，因此采用称重装置的售货柜既适合出售标准规格的物品，有适合出售没有标准规格的物品。

售货柜用的称重装置一般是利用设置在秤盘(货盘)下方的重力感应器(重力传感器)进行称重的，然后自动售货柜根据称重结果计算售卖金额。不同经纬度下，地球重力加速度不同；数字量与模拟量转换过程中发生偏差；运输导致重力感应器形变；秤盘下方的重力感应器都是单点支撑，长时间使用或使用不规范等因素，都会导致称重装置的称重不准确，从而需要进行校秤。

现有称重装置的校秤一般使用砝码进行，其做法是：先将秤盘清空，得到秤盘零负载时的重力感应信号值；然后将砝码放在秤盘上，得到“满载”时的另一重力信号感应值，从而进行校秤。由于校准时的空载是真实的零负载，而“满载”的称量物时砝码，两次称量所选的称量对象不同，此外，其校准得到的重量公式为y＝ax，x表示重力感应信号值，该函数始终经过(0，0)点，但是实际上的重量函数并不一定经过(0，0)点，因此这样的校秤结果不够准确。

另外，若采用上述砝码校秤方法，需要配备专门的砝码使用，但是，砝码体积通常较小，容易遗失。此外，每次校秤都需要清空秤盘，校秤结束后再将物品放回至货盘，该校秤过程耗时耗力，使用起来十分不便。

另外，上述砝码校秤方法一般是在室温(25℃)下进行的，而售货柜在售货时，其重力感应器、秤盘、物品等通常处于冷藏或冷冻温度下，温度的变化会对重力感应器的感应结果产生影响，在这种情况写，如果直接采用室温下的校秤结果进行低温称重，所获得的称重结果并不准确。

发明内容

本发明是为了解决上述砝码校秤时，两次称量采用的称量对象不同所导致的校秤结果不准确的问题、砝码易遗失问题以及每次校秤都需要清空秤盘的使用不便问题而进行的，目的在于提供一种称重装置及无人售货系统。

本发明提供了一种称重装置，与含有多个货盘的无人售货柜配合使用，具有这样的特征，包括：多个称重单元，与多个货盘一一对应，每一个称重单元包含作为秤盘的货盘以及设置在该货盘下的重力感应器；基准存储部，至少存储有与每一个称重单元相对应的单元识别信息以及重量计算系数；规格商品信息存储部，至少存储有与规格商品相对应的商品识别信息和规格重量；基准设定值获取部，当货盘负载有第一数量的规格商品时，从相应的重力感应器获取第一感应信号值，当货盘负载有第二数量的规格商品时，从相应的重力感应器获取第二感应信号值；当前重量计算系数获取部，根据规格商品的规格重量和第一数量、第一感应信号值以及第二数量、第二感应信号值获取当前重量计算系数；以及基准更新部，根据单元识别信息以及当前重量计算系数对基准存储部中的重量计算系数进行更新。