[发明专利]无人机的起落架和无人机

权利要求书

1.一种无人机的起落架，其特征在于，包括多个支撑腿（1000），所述支撑腿（1000）包括机身连接杆（200）、筒体（10）、阀杆（20）和单向阀（30）；

所述阀杆（20）一部分位于所述筒体（10）中，另一部分位于所述筒体（10）外，且位于所述筒体（10）外的部分与所述机身连接杆（200）相连，所述机身连接杆（200）用于与无人机的机身相连；

所述单向阀（30）位于所述筒体（10）中，将所述筒体（10）的内腔沿轴向分隔为第一腔室（A）和第二腔室（B），所述第一腔室（A）位于所述单向阀（30）远离所述阀杆（20）的一侧，所述第二腔室（B）位于所述单向阀（30）靠近所述阀杆（20）的一侧，所述单向阀（30）能够沿所述筒体（10）的轴向滑动；

所述单向阀（30）被配置为，使流体由所述第一腔室（A）流向所述第二腔室（B）时的阻尼作用大于所述流体由所述第二腔室（B）流向所述第一腔室（A）时的阻尼作用；

所述单向阀（30）包括阀体（31）和柔性阀芯（32），所述柔性阀芯（32）位于所述阀体（31）中，且与所述阀体（31）相连；

所述阀体（31）的一端与所述阀杆（20）相连，所述阀体（31）的外侧壁与所述筒体（10）的内侧壁之间具有间隙；

所述柔性阀芯（32）用于，在所述第一腔室（A）的压强大于所述第二腔室（B）的压强时发生形变，使所述单向阀（30）关闭。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述柔性阀芯（32）呈柱状，所述柔性阀芯（32）的第一端具有轴向过流孔（32a），所述轴向过流孔（32a）的深度小于所述柔性阀芯（32）的长度；

所述柔性阀芯（32）的第二端为锥形凸面（32b），所述锥形凸面（32b）具有若干条切缝（32c），所述切缝（32c）沿所述锥形凸面（32b）的径向延伸，且与所述轴向过流孔（32a）连通。

3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述轴向过流孔（32a）的底面为锥形凹面（32d）。

4.根据权利要求1~3任一项所述的起落架，其特征在于，所述阀体（31）包括阀块（311）和套筒（312），所述阀块（311）位于所述套筒（312）的一端，且与所述套筒（312）相连；

所述阀块（311）呈圆柱状，具有连接凹槽（311a）和流道（311b），所述连接凹槽（311a）位于所述阀块（311）的一端，所述流道（311b）的入口（311d）位于所述阀块（311）的外侧壁，所述流道（311b）的出口（311c）位于所述连接凹槽（311a）的槽底；

所述套筒（312）一部分位于所述连接凹槽（311a）中，另一部分位于所述连接凹槽（311a）外，所述套筒（312）与所述阀块（311）同轴。

5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述柔性阀芯（32）位于所述套筒（312）中，且与所述套筒（312）同轴；

所述套筒（312）的内侧壁具有内凸缘（3121）和两个环形槽（3122），两个所述环形槽（3122）分别位于所述内凸缘（3121）的两侧；

所述柔性阀芯（32）的外侧壁具有间隔的两个外凸缘（321），两个所述外凸缘（321）分别位于两个环形槽（3122）中，所述内凸缘（3121）位于两个所述外凸缘（321）之间。

6.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述流道（311b）包括汇流孔（3111）和若干个径向过流孔（3112）；

所述汇流孔（3111）的一端位于所述连接凹槽（311a）的槽底，所述汇流孔（3111）沿所述阀块（311）的轴向延伸；

所述径向过流孔（3112）沿所述阀块（311）的径向延伸，且一端与所述汇流孔（3111）连通，另一端位于所述阀块（311）的外侧壁。

7.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述阀块（311）的外侧壁具有缺口（311e），所述缺口（311e）位于所述流道（311b）的入口（311d）处。