[发明专利]无人机的起落架和无人机

说明书

本公开提供了一种无人机的起落架和无人机，属于无人机领域。该起落架包括多个支撑腿，支撑腿包括机身连接杆、筒体、阀杆和单向阀；阀杆一部分位于筒体中，另一部分位于筒体外，机身连接杆连接阀杆和机身，单向阀位于筒体中，将筒体的内腔沿轴向分隔为第一腔室和第二腔室，单向阀被配置为，使流体由第一腔室流向第二腔室时的阻尼作用大于流体由第二腔室流向第一腔室时的阻尼作用。该起落架在无人机降落时，阀杆推动单向阀，流体从第一腔室被挤入第二腔室，吸收降落中的冲击，将无人机的机械能转化为流体的内能。有效吸收无人机降落过程中的冲击，从而避免无人机降落过程中出现弹跳、翻滚的情况，有利于保护无人机，避免无人机在降落过程中受损。

技术领域

本公开涉及无人机领域，特别涉及一种无人机的起落架和无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。具有体积小、造价低、使用方便等优点，在各种行业中得到了广泛的应用。

无人机通常包括机身和起落架，起落架安装在机身的下部，用于支撑无人机，在无人机降落时起落架与地面接触，吸收降落过程中产生的冲击，使无人机能够安全降落。

在相关技术中，一些无人机的起落架仅包括能够相对伸缩的两根杆，两根杆之间连接有弹簧，通过弹簧吸收降落时的冲击，还有一些无人机的起落架甚至只是几根塑料材质的杆状支撑腿，在降落时，直接利用材料本身的弹性吸收降落过程中产生的冲击。对无人机的缓冲作用十分有限，导致无人机在降落过程中经常会出现触地后弹跳、翻滚的情况，导致无人机受损。

发明内容

本公开实施例提供了一种无人机的起落架和无人机，能够有效吸收无人机降落过程中的冲击，避免无人机降落过程中出现弹跳、翻滚的情况。

第一方面，本公开实施例提供了一种无人机的起落架，包括多个支撑腿，所述支撑腿包括机身连接杆、筒体、阀杆和单向阀；

所述阀杆一部分位于所述筒体中，另一部分位于所述筒体外，且位于所述筒体外的部分与所述机身连接杆相连，所述机身连接杆用于与无人机的机身相连；

所述单向阀位于所述筒体中，将所述筒体的内腔沿轴向分隔为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室位于所述单向阀远离所述阀杆的一侧，所述第二腔室位于所述单向阀靠近所述阀杆的一侧，所述单向阀能够沿所述筒体的轴向滑动；

所述单向阀被配置为，使流体由所述第一腔室流向所述第二腔室时的阻尼作用大于所述流体由所述第二腔室流向所述第一腔室时的阻尼作用。

可选地，所述单向阀包括阀体和柔性阀芯，所述柔性阀芯位于所述阀体中，且与所述阀体相连；

所述阀体的一端与所述阀杆相连，所述阀体的外侧壁与所述筒体的内侧壁之间具有间隙；

所述柔性阀芯用于，在所述第一腔室的压强大于所述第二腔室的压强时发生形变，使所述单向阀关闭。

可选地，所述柔性阀芯呈柱状，所述柔性阀芯的第一端具有轴向过流孔，所述轴向过流孔的深度小于所述柔性阀芯的长度；

所述柔性阀芯的第二端为锥形凸面，所述锥形凸面具有若干条切缝，所述切缝沿所述锥形凸面的径向延伸，且与所述轴向过流孔连通。

可选地，所述轴向过流孔的底面为锥形凹面。

可选地，所述阀体包括阀块和套筒，所述阀块位于所述套筒的一端，且与所述套筒相连；

所述阀块呈圆柱状，具有连接凹槽和流道，所述连接凹槽位于所述阀块的一端，所述流道的入口位于所述阀块的外侧壁，所述流道的出口位于所述连接凹槽的槽底；

所述套筒一部分位于所述连接凹槽中，另一部分位于所述连接凹槽外，所述套筒与所述阀块同轴。