[发明专利]一种扫地机器人清扫方法及一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人清扫方法，其特征在于，包括：

获取地面状态信息；

分析所述地面状态信息得到地面状况；

根据所述地面状况得到清洁策略；以及

下发所述清洁策略以调节所述扫地机器人的动作。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人清扫方法，其特征在于，所述扫地机器人包括：探测模块，用于发出探测波，并接收所述探测波的回波；

其中，所述获取地面的状态信息包括：

向所述探测模块下发探测指令；

获取所述回波对应的检测信号；以及

对所述检测信号处理得到所述地面状态信息。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人清扫方法，其特征在于，所述获取地面的状态信息进一步包括：

消除所述检测信号中的干扰波对应的干扰信号。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人清扫方法，其特征在于，所述获取地面的状态信息进一步包括：

对所述检测信号进行交织处理。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人清扫方法，其特征在于，所述获取地面的状态信息进一步包括：

对所述检测信号进行卷积处理。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人清扫方法，其特征在于，所述对所述检测信号进行卷积处理包括：

采用元素为0或1的卷积核对所述检测信号进行卷积处理，以消除所述检测信号中的部分波段。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人清扫方法，其特征在于，所述分析所述地面状态信息得到地面状况包括：

采用预设算法，从所述地面状态信息中提取特征信息；以及

根据所述特征信息得到所述地面状况。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人清扫方法，其特征在于，所述根据所述地面状况得到清洁策略包括：

根据所述地面状况调用控制不同清扫模块工作的动作指令；以及

根据所述动作指令生成所述清洁策略。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

探测模块，安装于所述机器人本体，用于发出探测波，并接收所述探测波的回波；

处理模块，安装于所述机器人本体，用于执行权利要求1～8任一项所述的扫地机器人清扫方法；

清扫模块，安装于所述机器人本体，用于执行权利要求1～8任一项所述的清洁策略；以及

存储模块，用于存储所述处理模块可执行指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1～8所述的扫地机器人清扫方法。