[发明专利]一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。本发明实施例的技术方案，解决了在仅依赖主驾驶员进行驾驶的驾驶模式下，由于主驾驶员操作不当造成交通事故时具有驾驶能力的副驾驶员无法进行干预的问题，提升了副驾驶员在车辆驾驶过程中的参与度，降低了车辆驾驶过程中发生交通事故的几率，降低了交通事故发生时的事故伤害，提高了驾驶安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在现有的乘用车驾驶过程中，均是基于主驾驶位对车辆进行控制的，即由主驾驶位的驾驶人员通过方向盘的转向动作、加速踏板的加速动作或制动踏板的制动动作来实现车辆的转弯、加速或制动。

但是，对于新手驾驶员而言，常因对车辆操控不够熟练，在意外情况下因慌乱打错方向盘或踩下加速踏板，导致交通事故的发生。且即使驾驶员的驾驶技术已经较为成熟，仍会由于长时间驾驶而导致注意力不集中，出现操作失误进而导致交通事故。

而在现有技术中，位于副驾驶位具有驾驶能力的驾驶员在上述交通事故发生前难以做出有效行动，以降低交通事故发生几率，或在交通事故发生时降低事故伤害。

发明内容

本发明提供一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质，以根据车辆实际行驶状态与副驾驶员的模拟驾驶状态对车辆控制权进行调整，降低了车辆驾驶过程中交通事故的发生几率，提高了驾驶安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制切换方法，包括：

获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；

根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；

比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换。

进一步地，获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，包括：

获取预设时间内各采集时刻车辆的方向盘转角、车速与车辆加速度；

根据方向盘转角、车速与车辆加速度确定各采集时刻对应的实际侧向加速度；

将各实际侧向加速度的集合确定为实际车辆行驶状态集。

进一步地，模拟驾驶输入信息集包括预设时间内各采集时刻的模拟驾驶输入信息，模拟驾驶输入信息至少包括模拟方向盘转角、模拟油门信息和模拟制动信息；

根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集，包括：

将各采集时刻获取的模拟方向盘转角、模拟油门信息和模拟制动信息对应输入至预设车辆动力学模型；其中，预设车辆动力学模型用以根据输入信息确定车辆的模拟侧向加速度；

将预设车辆动力学模型各输出结果的集合确定为模拟车辆行驶状态集。

进一步地，比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，包括：

确定各采集时刻对应的实际车辆行驶状态集中实际侧向加速度，与模拟车辆行驶状态集中模拟侧向加速度的大小关系；

若实际侧向加速度大于模拟侧向加速度的次数大于预设次数阈值，确定比较结果为副驾驶优先；否则，确定比较结果为主驾驶优先。

进一步地，根据比较结果控制车辆进行控制权切换，包括：

若比较结果为副驾驶优先，将车辆的控制权切换至副驾驶；