[发明专利]衔接机加工和装配的工件配送装置及配送方法

权利要求书

1.一种衔接机加工和装配的工件配送方法，应用于衔接机加工和装配的工件配送装置中，衔接机加工和装配的工件配送装置用于衔接机加工线（200）和装配线（100），包括：

第一站台（1），与所述机加工线（200）的工件出料口连接，用于承载所述机加工线（200）上下线的工件；

桁架组件（2），连接所述第一站台（1）和所述装配线（100）的入料口，用于将所述第一站台（1）上的所述工件运输至所述装配线（100）的所述入料口处；

立体库，用于存储所述工件；

第二站台（3），所述第二站台（3）用于承载从外部仓储调用的工件和/或承载输送至外部仓储的工件；

机器人组件（4），用于在所述第一站台（1）、所述第二站台（3）和所述立体库之间传输工件，其特征在于，所述配送方法包括：

获取机加工线（200）的加工计划和实际产量以及装配线（100）的要料计划；

判断所述装配线（100）是否需要指定型号的工件；

若是，则判断所述机加工线（200）下线的工件是否是所述装配线（100）指定型号的工件；

若是，则输送所述工件至所述装配线（100）的入料口处，若否，则从外部仓储调用所需的工件并输送至所述装配线（100）的入料口处；

将机加工线（200）上下线且所述装配线（100）需要的工件存储于立体库中；

更新所述立体库中的工件存储信息；

从所述立体库中调出所述装配线（100）装配所需要的工件，并将所述工件输送至所述装配线（100）的入料口处。

2.根据权利要求1所述的衔接机加工和装配的工件配送方法，其特征在于，若所述装配线（100）没有需要指定型号的工件，则判断所述工件是否被所述装配线（100）需要，若否，则将所述工件输送至外部仓储，若是，则将所述工件存储于立体库中。

3.根据权利要求2所述的衔接机加工和装配的工件配送方法，其特征在于，所述将所述工件存储于立体库中之前还包括：

判断所述立体库中需要出库的工件的数量是否满足需求，若是，则所述工件优先出库，若否，则将所述机加工线（200）上下线的所述工件存储于所述立体库中。

4.根据权利要求3所述的衔接机加工和装配的工件配送方法，其特征在于，所述将机加工线（200）上下线的所述工件存储于所述立体库中之前还包括：

判断是否需要从所述外部仓储调用工件存入立体库中，若是，则根据优先级别将所述机加工线（200）上下线的所述工件和所述外部仓储的工件存入所述立体库中。

5.根据权利要求1所述的衔接机加工和装配的工件配送方法，其特征在于，所述从所述立体库中调出所述装配线（100）装配所需要的工件具体包括：

判断待出库的工件是否被指定流水号，若是，则确定指定流水号的工件所在库位，并确定能否出库；

若待出库的工件没有被指定流水号，则根据设定的出库逻辑生成出库任务队列，并确定最先出库的工件所在库位；

判断所述库位所在巷道的外侧是否有托盘，若有，则提取所述托盘上的工件信息；

判断所述托盘上的工件是否符合出库条件，若符合，则更新出库库位，匹配出库任务的发出库位和目标库位；

发出出库任务并完成出库。

6.根据权利要求5所述的衔接机加工和装配的工件配送方法，其特征在于，若所述托盘上的工件不符合出库条件，则判断是否有符合条件的空库位；

若有，则将所述托盘移库至空库位；

更新出库任务队列和更新出库库位。

7.根据权利要求1所述的衔接机加工和装配的工件配送方法，其特征在于，所述将所述工件输送至所述装配线（100）的入料口处具体包括：

判断是否是桁架组件（2）输送所述工件；

若是，则机器人组件（4）将所述工件放置于桁架组件（2）的入料口处，通过桁架组件（2）输送所述工件至所述装配线（100）的入料口处；

若否，则机器人组件（4）将所述工件放置于第二站台（3）上，通过人工搬运所述工件至所述装配线（100）的入料口处。