[发明专利]衔接机加工和装配的工件配送装置及配送方法

说明书

本发明涉及机加工生产技术领域，具体公开了一种衔接机加工和装配的工件配送装置及配送方法。本发明提供的衔接机加工和装配的工件配送方法，根据机加工线的加工计划和实际产量以及装配线的要料计划，先将机加工线上下线且所述装配线需要的工件存储于立体库中，再统一按照装配需要调出所需工件，可以实现机加工工件的下线存储和装配生产按需配送之间的无缝衔接，代替了人工叉车的运输，且工件在立体库存储有序，便于调用，代替了人工分类和查找工件，提高了运输效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及机加工生产技术领域，尤其涉及一种衔接机加工和装配的工件配送装置及配送方法。

背景技术

行业内机加工和装配是两种完全不同的生产模式，两种生产模式的区别导致国内外的机械加工企业，在机加工成品到装配上线之间的环节，均采用人工运输、人工进行物资清点，未能够实现机加工成品到装配的自动配送。

常规的机加工成品的下线运输是通过人工叉车来实现，成品的存储也是由人工叉车在缓存区来实现堆叠。与此同时，在装配线上，机加工成品的上线也是由人工叉车完成，根据生产计划在缓存区依次将成品的型号和数量叉运至装配线附近，再通过人工吊运至装配线上。

在人工叉车的运输过程中，机加工成品的型号、机加工成品下线时间、装配上线时间均是不可控的，只能依据多年的经验来配送。缓存区剩余的成品数量、型号、时间均无法实时和有效地得出，需要花费大量的人工来依次清点。

此外，机加线的生产模式和装配线差距较大，正常情况下两者的节拍不同、柔性化和自动化水平均不一致，为了保证装配线的生产，一般来说机加线均需要在下线存储大量的成品，同时需要从外部仓库补料来应付产能的差距和可能的突发情况。机加成品的转运效率的低下造成了存储量的增大，同时造成了生产成本的提高。

因此，亟需提供一种衔接机加工和装配的工件配送装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种衔接机加工和装配的工件配送装置，提高了运输效率，降低了下线工件的缓存。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种衔接机加工和装配的工件配送装置，用于衔接机加工线和装配线，包括：

第一站台，与所述机加工线的工件出料口连接，用于承载所述机加工线上下线的工件；

桁架组件，连接所述第一站台和所述装配线的入料口，用于将所述第一站台上的所述工件运输至所述装配线的所述入料口处；

立体库，用于存储所述工件；

第二站台，所述第二站台用于承载从外部仓储调用的工件和/或承载输送至外部仓储的工件；

机器人组件，用于在所述第一站台、所述第二站台和所述立体库之间传输工件。

作为上述的衔接机加工和装配的工件配送装置的一种优选技术方案，所述立体库包括：

存储区，用于存储所述工件；

组盘站台，所述组盘站台上设有托盘，用于将下线的所述工件或从所述外部仓储调用的所述工件放置于所述托盘上；

拆盘站台，用于承载从所述存储区调用的所述工件。

本发明的目的在于还提供一种衔接机加工和装配的工件配送方法，实现了机加工工件的下线存储和装配生产按需配送之间的无缝衔接。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种衔接机加工和装配的工件配送方法，应用于上述任一项所述的衔接机加工和装配的工件配送装置中，所述配送方法包括：

获取机加工线的加工计划和实际产量以及装配线的要料计划；