[发明专利]一种RV减速器

权利要求书

1.一种RV减速器，其特征在于，包括：

至少两曲柄轴，其设有第一偏心段及第二偏心段；

至少两摆线轮，一个所述摆线轮安装于两所述曲柄轴的第一偏心段，另一个所述摆线轮安装于两所述曲柄轴的第二偏心段；

针齿盘，其内周面设有若干与两所述摆线轮啮合的针齿；

驱动机构，其与两所述曲柄轴的一端连接，用于驱动两所述曲柄轴转动；

至少两行星轮，其分别安装于两所述曲柄轴的另一端；

齿轮轴，其可转动地穿设于两所述针齿盘，所述行星轮均布于以所述齿轮轴中心为圆心的圆上，所述齿轮轴与两所述行星轮啮合并受两所述行星轮驱动。

2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述针齿与所述针齿盘一体成型。

3.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于，还包括：端盖、前箱体及后箱体，所述端盖用于给所述针齿盘提供支撑力，所述前箱体与所述后箱体分别位于所述摆线轮的两端，所述前箱体与所述后箱体连接，所述后箱体与所述端盖连接，所述曲柄轴、所述齿轮轴均可转动地安装于所述前箱体与所述后箱体上。

4.根据权利要求3所述的RV减速器，其特征在于：所述驱动机构安装于所述后箱体上，并位于所述后箱体远离所述摆线轮的一端。

5.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：还包括限位组件，其设于所述曲柄轴，并与所述行星轮抵接，以限制所述行星轮沿所述曲柄轴轴线方向移动。

6.根据权利要求5所述的RV减速器，其特征在于，所述限位组件包括：

套筒，其套设于所述曲柄轴，所述套筒与所述行星轮抵接并位于所述行星轮靠近所述驱动机构的一端；

挡圈，其套设于所述曲柄轴，所述挡圈与所述行星轮抵接并位于所述行星轮远离所述套筒的一端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的RV减速器，其特征在于：所述驱动机构包括两个第一驱动件，其分别用于驱动两所述曲柄轴转动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的RV减速器，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动件及传动组件，所述第二驱动件与所述传动组件连接，所述传动组件与两所述曲柄轴的一端连接，所述第二驱动件通过驱动所述传动组件，以带动两所述曲柄轴转动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的RV减速器，其特征在于，还包括：

第三个曲柄轴，其中部亦设有所述第一偏心段及所述第二偏心段，所述驱动机构与第三个所述曲柄轴的一端连接，用于驱动第三个所述曲柄轴转动；

第三个所述行星轮，其安装于第三个所述曲柄轴的另一端，所述齿轮轴与第三个所述行星轮啮合并受其驱动。

10.根据权利要求1-6任一项所述的RV减速器，其特征在于：还包括第三个摆线轮，两所述曲柄轴上还设有第三偏心段，第三个所述摆线轮安装于两所述曲柄轴的第三偏心段。