[发明专利]一种RV减速器

说明书

本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种RV减速器，其包括：两曲柄轴、两摆线轮、针齿盘、端盖、驱动机构、齿轮轴，通过驱动机构驱动两曲柄轴转动，从而带动两摆线轮摆动，摆线轮与针齿盘内周面的针齿啮合，进而带动针齿盘转动，其中，驱动机构驱动两曲柄轴转动时，会同时带动安装于两曲柄轴上的行星轮转动，进而带动与行星轮啮合的齿轮轴转动，由于位于齿轮轴周边的行星轮为主动轮，因此位于中部的齿轮轴转动时会受到来自行星轮的压力，使得行星轮与齿轮轴啮合十分紧密，由此减小了RV减速器的回程间隙，提高了RV减速器传动精度，使RV减速器能适用于高精度加工。

技术领域

本发明涉及减速器领域，特别是一种RV减速器。

背景技术

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

现有的RV减速器包括一个位于中心的输入齿轮轴，其用于驱动至少两个行星轮，两个行星轮分别安装于两个曲柄轴上，曲柄轴中部设有两个偏心段，每个偏心段上均安装有一个摆线轮，由此，太阳轮能带动两个摆线轮转动。

然而现有的RV减速器的输入齿轮轴转动时，其与行星轮之间的啮合过松，由此导致RV减速器的回程间隙较大，传动精度较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种RV减速器，旨在解决现有技术中主动齿轮与从动齿轮之间的啮合过松，由此导致RV减速器的回程间隙较大，传动精度较低的问题。

本发明所提供的RV减速器包括：至少两曲柄轴，其设有第一偏心段及第二偏心段；至少两摆线轮，一个所述摆线轮安装于两所述曲柄轴的第一偏心段，另一个所述摆线轮安装于两所述曲柄轴的第二偏心段；针齿盘，其内周面设有若干与两所述摆线轮啮合的针齿；驱动机构，其与两所述曲柄轴的一端连接，用于驱动两所述曲柄轴转动；至少两行星轮，其分别安装于两所述曲柄轴的另一端；齿轮轴，其可转动地穿设于两所述针齿盘，所述行星轮均布于以所述齿轮轴中心为圆心的圆上，所述齿轮轴与两所述行星轮啮合并受两所述行星轮驱动。

进一步地，所述针齿与所述针齿盘一体成型。

进一步地，还包括：端盖、前箱体及后箱体，所述端盖用于给所述针齿盘提供支撑力，所述前箱体与所述后箱体分别位于所述摆线轮的两端，所述前箱体与所述后箱体连接，所述后箱体与所述端盖连接，所述曲柄轴、所述齿轮轴均可转动地安装于所述前箱体与所述后箱体上。

进一步地，所述驱动机构安装于所述后箱体上，并位于所述后箱体远离所述摆线轮的一端。

进一步地，还包括限位组件，其设于所述曲柄轴，并与所述行星轮抵接，以限制所述行星轮沿所述曲柄轴轴线方向移动。

进一步地，所述限位组件包括：套筒，其套设于所述曲柄轴，所述套筒与所述行星轮抵接并位于所述行星轮靠近所述驱动机构的一端；挡圈，其套设于所述曲柄轴，所述挡圈与所述行星轮抵接并位于所述行星轮远离所述套筒的一端。

进一步地，所述驱动机构包括两个第一驱动件，其分别用于驱动两所述曲柄轴转动。

进一步地，所述驱动机构包括第二驱动件及传动组件，所述第二驱动件与所述传动组件连接，所述传动组件与两所述曲柄轴的一端连接，所述第二驱动件通过驱动所述传动组件，以带动两所述曲柄轴转动。

进一步地，还包括：第三个曲柄轴，其中部亦设有所述第一偏心段及所述第二偏心段，所述驱动机构与第三个所述曲柄轴的一端连接，用于驱动第三个所述曲柄轴转动；第三个所述行星轮，其安装于第三个所述曲柄轴的另一端，所述齿轮轴与第三个所述行星轮啮合并受其驱动。

进一步地，还包括第三个摆线轮，两所述曲柄轴上还设有第三偏心段，且所述第三偏心段的中线与所述第一偏心段及所述第二偏心段的中线均不共线，第三个所述摆线轮安装于两所述曲柄轴的第三偏心段。