[发明专利]组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

循环载具，具有多个能够容纳产品的穴位；

载具循环线，所述载具循环线依次经过多个功能工站，所述循环载具能够在所述载具循环线上移动，并依次在各个功能工站上停留；

所述载具循环线上具有动力机构，所述动力机构带动所述循环载具在所述载具循环线上移动，所述动力机构为伺服拔叉动力机构，包括伺服电机以及多个拔叉定位气动部件，所述伺服电机控制所述拔叉定位气动部件运动，所述拔叉定位气动部件移动能够带动所述循环载具移动；

所述循环载具包括承载主体、固定在所述承载主体上的固定夹、弹性活动夹和多个弹簧夹，所述固定夹和弹簧夹配合形成容纳产品的穴位，所述弹性活动夹和所述弹簧夹配合使所述穴位形成夹紧状态和松开状态，所述拔叉定位气动部件能够控制所述弹性活动夹运动，使所述穴位形成夹紧状态和松开状态；

多个功能工站，各个所述功能工站能够与所述循环载具配合，完成相应的装配作业；

多个上料机构，各个上料机构依次设置在所述循环载具的传输方向上，配合对应的所述功能工站完成上料工作，以完成相应的装配作业。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述循环载具的数量为多个，每个拔叉定位气动部件对应一个循环载具。

3.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述上料机构包括用于纸筒上料的纸筒振动盘、用于薄片上料的薄片振动盘、用于降温固件上料的降温固件振动盘以及用于过滤嘴上料的过滤嘴振动盘。

4.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述功能工站包括：依次设置的纸筒形成工站、发烟颗粒装配工站、薄片棒装配工站、降温固件装配工站以及过滤嘴装配工站。

5.如权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述纸筒形成工站包括：依次设置的纸筒上料工站、纸筒纠圆工站、纠圆检测工站、封口纸涂胶工站、贴封口纸工站、封口纸固化工站、封口纸测漏工站、封口检测工站、不良剔除A工站、封口纸筒补料工站；

所述发烟颗粒装配工站包括依次设置的装发烟颗粒工站、发烟颗粒压定工站、发烟颗粒深度检测工站；

所述降温固件装配工站包括装降温固件工站、降温固件压定工站、降温固件深度检测工站；

所述薄片棒装配工站包括装薄片棒工站、薄片棒压定工站、薄片棒深度检测工站；

所述过滤嘴装配工站包括装过滤嘴工站、过滤嘴压定工站、过滤嘴检测工站、不良剔除B工站。

6.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括：成品下料工站和成品输送工站，所述成品下料站包括下料压杆、接料槽以及平躺移栽机构，所述下料压杆将成品下压，落入所述接料槽中，所述平躺移栽机构将成品传输给输送工站输送。

7.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于，还包括包装线，所述输送工站将成品输送至所述包装线上，将组装好的成品按照一定顺序摆放在盒子内进行装盒；还包括数量检测装置，用于检测产品的实际装盒数量。