[发明专利]组装设备

说明书

一种组装设备，包括能够容纳产品的循环载具、载具循环线、在载具循环线依次设置的多个功能工站以及多个上料机构。循环载具在载具循环线上移动，并依次在各个功能工站上停留，各个功能工站分别与循环载具以及上料机构配合，能够完成相应的装配作业。由于载具在循环线上的各个功能工站上依次进行安装装配，实现了电子烟弹的自动化生产，整个生产过程不需要人工接触，能够保障烟弹的食品安全，同时所生产的烟弹产品的质量稳定性提高。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种组装设备。

背景技术

加热不燃烧式电子烟相对于传统卷烟，具有无明火、无烟灰，少焦油、少尼古丁的特点，对身体伤害小，基本不存在二手烟危害，具有真实卷烟口感，能够达到健康替烟，控烟戒烟等优点。电子烟作为传统香烟的替代品，近年发展迅速。目前市场上的烟草棒类电子烟由烟弹和烟杆组成，烟杆可重复使用，烟弹是高频消费品。烟弹主要由纸管、封口纸、发烟颗粒、薄片棒、降温固件、过滤嘴组成。烟弹在生产制造过程中，需要经历多个步骤才能成为成品，随着电子烟市场的快速发展，烟弹的需求量也越来越大，目前的烟弹制造不够自动化，制造效率较低。

因此，需要提供一种电子烟弹自动化生产设备，使得能够快速有效的完成电子烟烟弹的制造，以满足电子烟烟弹的自动化生产需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是，提供一种组装设备，使得能够满足自动化生产需求，提高烟弹制造效率。

根据第一方面，一种实施例中提供一种组装设备，包括：

循环载具，具有多个能够容纳产品的穴位；

载具循环线，所述载具循环线依次经过多个功能工站，所述循环载具能够在所述载具循环线上移动，并依次在各个功能工站上停留；

多个功能工站，各个所述功能工站能够与所述循环载具配合，完成相应的装配作业；

多个上料机构，各个上料机构依次设置在所述循环载具的传输方向上，配合对应的所述功能工站完成上料工作，以完成相应的装配作业。

一种实施例中，所述载具循环线上具有动力机构，所述动力机构带动所述循环载具在所述载具循环线上移动。

一种实施例中，所述动力机构为伺服拔叉动力机构，包括伺服电机以及多个拔叉定位气动部件，所述伺服电机控制所述拔叉定位气动部件运动，所述拔叉定位气动部件移动能够带动所述循环载具移动。

一种实施例中，所述循环载具包括承载主体、固定在所述承载主体上的固定夹、弹性活动夹和多个弹簧夹，所述固定夹和弹簧夹配合形成容纳产品的穴位，所述弹性活动夹和所述弹簧夹配合使所述穴位形成夹紧状态和松开状态，所述拔叉定位气动部件能够控制所述弹簧活动夹运动，使所述穴位形成夹紧状态和松开状态。

一种实施例中，所述循环载具的数量为多个，每个拔叉定位气动部件对应一个循环载具。

一种实施例中，所述上料机构包括用于纸筒上料的纸筒振动盘、用于薄片上料的薄片振动盘、用于降温固件上料的降温固件振动盘以及用于过滤嘴上料的过滤嘴振动盘。

一种实施例中，所述功能工站包括：依次设置的纸筒形成工站、发烟颗粒装配工站、薄片棒装配工站、降温固件装配工站以及过滤嘴装配工站。

一种实施例中，所述纸筒形成工站包括：依次设置的纸筒上料工站、纸筒纠圆工站、纠圆检测工站、封口纸涂胶工站、贴封口纸工站、封口纸固化工站、封口纸测漏工站、封口检测工站、不良剔除A工站、封口纸筒补料工站；

所述发烟颗粒装配工站包括依次设置的装发烟颗粒工站、发烟颗粒压定工站、发烟颗粒深度检测工站；

所述降温固件装配工站包括装降温固件工站、降温固件压定工站、降温固件深度检测工站；