[发明专利]一种电机位置检测系统和电机在审
| 申请号： | 202110363783.X | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113037021A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 周志涛;文学知;吴斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市集堃科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K11/22;H02K7/116;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 刘冬亮 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区莲花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 位置 检测 系统 | ||
1.一种电机位置检测系统，其特征在于，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的传动组件，安装在所述伺服模组和所述传动组件上的光耦组件；
所述电机模组带动所述传动组件进行转动；
所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；
所述光耦组件检测所述传动组件的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；
所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置包括：
所述伺服模组在判断所述转动角度信息对应的电机位置与所述位置信息对应的电机位置相同时，确定电机转动位置为所述转动角度信息对应的电机位置。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传动组件包括：与所述电机模组连接的一级减速组件，与所述一级减速组件连接的二级减速组件，与所述二级减速组件连接的三级减速组件，所述三级减速组件上设置有编码盘光栅；所述光耦组件检测所述传动组件的位置信息包括：
所述光耦组件获取针对所述编码盘光栅的光检测信息，采用所述光检测信息确定所述传动组件的位置信息。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述三级减速组件通过轴承套设在所述电机输出轴上，所述一级减速组件固定在与所述电机输出轴平行的二主轴上，所述二级减速组件固定在与所述电机输出轴平行的三主轴上。
5.根据权利要求1或3或4所述的系统，其特征在于，所述传动组件的传动比为64。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机输出轴上固定有主动轮，所述主动轮用于带动所述传动组件转动。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服模组包括至少两个惠斯通电桥，所述惠斯通电桥包括至少四个穿隧磁阻效应TMR电阻，所述TMR电阻位于不同桥臂。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述磁性组件为环形永磁体。
9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述光耦组件包括发射光耦和接收光耦；所述编码盘光栅位于所述发射光耦和所述接收光耦之间；
所述发射光耦安装在所述传动组件上；
所述接收光耦安装在所述伺服模组上。
10.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的电机位置检测系统。
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