[发明专利]一种电机位置检测系统和电机

说明书

本发明实施例提供了一种电机位置检测系统和电机，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的传动组件，安装在所述伺服模组和所述传动组件上的光耦组件；所述电机模组带动所述传动组件进行转动；所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；所述光耦组件检测所述传动组件的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。通过本发明实施例所述电机位置检测系统可以准确地检测电机转动位置。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机位置检测系统和一种电机。

背景技术

目前现有的电机控制策略中，控制的方法有两种，分别为开环控制和闭环控制。开环控制是无反馈信息的系统控制方式，对使用者技术水平和电机力矩、效率等要求较高，一般用于精度要求不高的场合。因此在高精度的电机控制场景之下常采用闭环控制，闭环控制是指检测电机的转动位置作为反馈信号对电机进行控制。现有的对电机的位置检测，是通过高精度光栅尺编码器对电机进行位置检测，但高精度的光栅尺编码器由于制造要求高，导致价格高，且需要配套单独的控制器，尺寸大，占用安装空间。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电机位置检测系统和一种电机。

本发明实施例公开了一种电机位置检测系统，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的传动组件，安装在所述伺服模组和所述传动组件上的光耦组件；

所述电机模组带动所述传动组件进行转动；

所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；

所述光耦组件检测所述传动组件的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；

所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。

可选地，所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置包括：

所述伺服模组在判断所述转动角度信息对应的电机位置与所述位置信息对应的电机位置相同时，确定电机转动位置为所述转动角度信息对应的电机位置。

可选地，所述传动组件包括：与所述电机模组连接的一级减速组件，与所述一级减速组件连接的二级减速组件，与所述二级减速组件连接的三级减速组件，所述三级减速组件上设置有编码盘光栅；所述光耦组件检测所述传动组件的位置信息包括：

所述光耦组件获取针对所述编码盘光栅的光检测信息，采用所述光检测信息确定所述传动组件的位置信息。

可选地，所述三级减速组件通过轴承套设在所述电机输出轴上，所述一级减速组件固定在与所述电机输出轴平行的二主轴上，所述二级减速组件固定在与所述电机输出轴平行的三主轴上。

可选地，所述传动组件的传动比为64。

可选地，所述电机输出轴上固定有主动轮，所述主动轮用于带动所述传动组件转动。

可选地，所述伺服模组包括至少两个惠斯通电桥，所述惠斯通电桥包括至少四个穿隧磁阻效应TMR电阻，所述TMR电阻位于不同桥臂。

可选地，所述磁性组件为环形永磁体。

可选地，所述光耦组件包括发射光耦和接收光耦；所述编码盘光栅位于所述发射光耦和所述接收光耦之间；

所述发射光耦安装在所述传动组件上；

所述接收光耦安装在所述伺服模组上。