[发明专利]一种电机位置检测系统和电机

说明书

本发明实施例提供了一种电机位置检测系统和电机，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的三级传动组件，安装在所述电机模组和所述三级传动组件上的光耦组件；所述电机模组带动所述三级传动组件进行转动；所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。通过本发明实施例所述电机位置检测系统可以提高检测电机转动位置的精度。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机位置检测系统和一种电机。

背景技术

目前现有的电机控制策略中，控制的方法有两种，分别为开环控制和闭环控制。其中，开环控制是对输出结果没有检测的控制方式，不对输出结果进行修正，对使用者技术水平和电机力矩、效率等要求较高，一般用于要求控制精度要求不高的场合。因此在高精度的电机控制场景之下常采用闭环控制，闭环控制是对输出结果进行检测，并且根据输出结果与理论要求的差异对输出结果进行修正的控制方式。因此，在闭环控制下对电机的位置检测精度直接影响电机的转动控制。

而现有的对电机的位置检测，是通过高精度光栅尺编码器对电机进行位置检测，但高精度的光栅尺编码器由于制造要求高，导致价格高，且需要配套单独的控制器，导致电机的尺寸大，占用安装空间。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电机位置检测系统和相应的一种电机。

本发明实施例公开了一种电机位置检测系统，包括：电机模组、固定在所述电机模组的电机输出轴的磁性组件，与所述磁性组件连接的伺服模组，与所述电机模组连接的三级传动组件，安装在所述电机模组和所述三级传动组件上的光耦组件；

所述电机模组带动所述三级传动组件进行转动；

所述磁性组件检测所述电机输出轴的转动角度信息，并将所述转动角度信息发送至所述伺服模组；

所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息，并将所述位置信息发送至所述伺服模组；

所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置。

可选地，所述伺服模组根据所述转动角度信息与所述位置信息，确定电机转动位置包括：

所述伺服模组在判断所述转动角度信息对应的电机位置与所述位置信息对应的电机位置相同时，确定电机转动位置为所述转动角度信息对应的电机位置。

可选地，所述三级传动组件包括：与所述电机模组连接的第一减速组件，与所述第一减速组件连接的第二减速组件，与所述第二减速组件连接的第三减速组件，所述第一减速组件的从动轮上设置有第一编码盘光栅，第二减速组件的从动轮上设置有第二编码盘光栅，第三减速组件的从动轮上设置有第三编码盘光栅；

所述光耦组件检测所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息包括：

所述光耦组件获取针对所述第一编码盘光栅的第一光检测信息；

所述光耦组件获取针对所述第二编码盘光栅的第二光检测信息；

所述光耦组件获取针对所述第三编码盘光栅的第三光检测信息；

结合第一光检测信息、第二光检测信息以及第三光检测信息确定所述三级传动组件中每级从动轮的位置信息。

可选地，所述光耦组件包括发射光耦组件和接收光耦组件；

所述发射光耦组件安装在所述电机模组上；

所述接收光耦组件安装在所述伺服模组上。