[发明专利]一种超薄玻璃搬运方法在审
| 申请号： | 202110363929.0 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113104587A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 黄连恕;刘宝华 | 申请（专利权）人： | 曲面超精密光电（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超薄 玻璃 搬运 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种超薄玻璃搬运方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
S1、驱动机械手(1)将陶瓷静电吸盘(2)移动到待搬运玻璃的上方；
S2、驱动机械手(1)带动陶瓷静电吸盘(2)向下移动，将陶瓷静电吸盘(2)靠在待搬运的玻璃上；
S3、打开陶瓷静电吸盘(2)将待搬运玻璃吸附在陶瓷静电吸盘(2)上；
S4、驱动机械手(1)带动陶瓷静电吸盘(2)将玻璃搬运到指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃搬运方法，其特征在于，机械手(1)采用六轴机械手。
3.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃搬运方法，其特征在于，陶瓷静电吸盘(2)的表面粗糙度为3.2。
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