[发明专利]一种超薄玻璃搬运方法

说明书

一种超薄玻璃搬运方法，包括以下具体步骤：S1、驱动机械手将陶瓷静电吸盘移动到待搬运玻璃的上方；S2、驱动机械手带动陶瓷静电吸盘向下移动，将陶瓷静电吸盘靠在待搬运的玻璃上；S3、打开陶瓷静电吸盘将待搬运玻璃吸附在陶瓷静电吸盘上；S4、驱动机械手带动陶瓷静电吸盘将玻璃搬运到指定位置。本发明使用陶瓷静电吸盘来吸附超薄玻璃，作业效率高，既安全、不会破损、环保节能、更没有空压机的和传送过程间运动的噪音，大幅提升生产效能。

技术领域

本发明涉及玻璃精密加工工艺技术领域，尤其涉及一种超薄玻璃搬运方法。

背景技术

目前，针对厚度0.1毫米以下(包括厚度10微米到30微米之间)的超薄玻璃的大量搬运，是非常稀有且困难的工艺，现有技术都是利用真空吸盘、配合治具、机械手和夹具直接对超薄玻璃进行吸附，不仅容易因吸力不均造成玻璃破裂、更容易有吸盘印、作业效率低、耗能和噪音，且每年都需要对真空吸盘来进行更换、维护成本高等问题。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种超薄玻璃搬运方法，通过陶瓷静电吸盘来吸附超薄玻璃，作业效率高，既安全、不会破损、环保节能、更没有空压机的和传送过程间运动的噪音，大幅提升生产效能。

(二)技术方案

本发明提供了一种超薄玻璃搬运方法，包括以下具体步骤：

S1、驱动机械手将陶瓷静电吸盘移动到待搬运玻璃的上方；

S2、驱动机械手带动陶瓷静电吸盘向下移动，将陶瓷静电吸盘靠在待搬运的玻璃上；

S3、打开陶瓷静电吸盘将待搬运玻璃吸附在陶瓷静电吸盘上；

S4、驱动机械手带动陶瓷静电吸盘将玻璃搬运到指定位置。

优选的，机械手采用六轴机械手。

优选的，陶瓷静电吸盘的表面粗糙度为3.2。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，使用时，驱动机械手带动陶瓷静电吸盘移动到待搬运玻璃的上方，然后驱动机械手带动陶瓷静电吸盘缓慢靠近待搬运玻璃，之后将陶瓷静电吸盘通电将待搬运玻璃吸附在陶瓷静电吸盘上，之后移动安装底座带动机械手将待搬运玻璃运送到指定位置；使用六轴机械手可以使吸附运送过程更加方便操作，可以提高运送速度；

本发明中，配合使用特殊设计的气浮平台运送系统，就可以做到既安全、不会破损、环保节能、更没有空压机的和传送过程间运动的噪音，大幅提升生产效能；

本发明中，陶瓷静电吸盘的表面粗糙度为3.2可以使陶瓷静电吸盘的表面与玻璃表面更加贴合，可以使吸附效果更好，使玻璃在搬运过程中更加稳定；

本发明中，在设计上可大幅缩减真空吸盘从选型、调适、管路设计、空气流量发生器、空压机、储气罐、过滤水和油等装置，等一系列复杂的工作。本方法只需将陶瓷静电吸盘加上固定装置，和控制器即可完成设计，非常简单且有效，最重要可以保证搬运质量，不会造成超薄玻璃的破裂，可根本解决超薄玻璃的搬运问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种超薄玻璃搬运方法的流程图。

图2为本发明提出的一种超薄玻璃搬运方法的机械设备结构示意图

附图标记：1、六轴机械手；2、陶瓷静电吸盘；3、安装底座。

具体实施方式