[发明专利]一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置

权利要求书

1.一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的内部活动连接有第二壳体(2)，所述第二壳体(2)的内部滑动连接有第一活塞(3)，所述第一活塞(3)的底端活动连接有第三壳体(4)，所述第三壳体(4)的内部固定连接有弹性气囊(5)，所述弹性气囊(5)的两端固定连接有固定壳(6)，所述固定壳(6)的底端固定连接有第一连接壳(7)，所述第一连接壳(7)的内部滑动连接有第二活塞(8)，所述第一连接壳(7)的外侧设置有固定臂(9)，所述固定臂(9)的底端转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的外侧转动连接有转动臂(11)，所述转动臂(11)的外侧转动连接有气动控制件(12)，所述转动臂(11)的底端转动连接有固定块(13)，所述固定块(13)的表面固定连接有第二连接壳(14)，所述第二连接壳(14)的表面固定连接有弹性件(15)，所述弹性件(15)的一端固定连接有清洁块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，其特征在于：所述第二壳体(2)的顶端与气泵固定连接，所述第一活塞(3)的内部设置有阻尼孔，所述第一活塞(3)设置不少于两个，两个第一活塞(3)均与固定轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，其特征在于：所述第一活塞(3)的表面与弹簧固定连接，弹簧与伸缩轴套接，所述弹簧的底端与第三壳体(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，其特征在于：所述第三壳体(4)的内部设置有通孔，通孔与弹性气囊(5)固定连接，所述弹性气囊(5)的内部与单向阀固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，其特征在于：所述第一连接壳(7)与第二活塞(8)均与弹簧固定连接，所述固定臂(9)的内部设置有通槽，所述转动轴(10)的外侧设置有集液壳。

6.根据权利要求1所述的一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，其特征在于：所述固定壳(6)与气动控制件(12)均与连接管固定连接，所述气动控制件(12)与第二连接壳(14)均与连接管固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，其特征在于：所述弹性件(15)设置不少于两个，所述弹性件(15)的内部设置有弹簧。