[发明专利]一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，包括第一壳体，所述第一壳体的内部活动连接有第二壳体，所述第二壳体的内部滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的底端活动连接有第三壳体，所述第三壳体的内部固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的两端固定连接有固定壳。该避免粘连的气压控制智能机械臂装置，通过第一壳体、固定壳的连接，解决了现有技术在对机械臂转轴处进行润滑时润滑液容易渗出的问题，通过形成负压以及虹吸原理，有效对残留润滑液进行处理收集，便于进行使用，延长机械使用寿命，便于日常保养，使得机械臂可以自动进行清理，大大的提高了实用性，降低了成本。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置。

背景技术

现有技术的机械臂技术，存在以下问题：

第一、在对机械臂转轴处进行润滑时，润滑液容易渗出，不便于进行使用，同时在日常保养中，如果不及时对残留润滑液进行处理收集，容易混合灰尘形成油污，缩短机械臂使用寿命；

第二、机械臂应用广泛，在部分加工厂中，容易使得机械臂表面残留部分黏性物质，人工进行清理成本大，无法自动进行清理，自动化程度低。

为解决上述问题，发明者提供了一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，通过第一壳体、固定壳的连接，解决了现有技术在对机械臂转轴处进行润滑时润滑液容易渗出的问题，通过形成负压以及虹吸原理，有效对残留润滑液进行处理收集，便于进行使用，延长机械使用寿命，便于日常保养，使得机械臂可以自动进行清理，大大的提高了实用性，降低了成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，具备自动化程高、便于使用、结构简单的优点，解决了自动化程低、使用繁琐、结构复杂的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，包括第一壳体，所述第一壳体的内部活动连接有第二壳体，所述第二壳体的内部滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的底端活动连接有第三壳体，所述第三壳体的内部固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊的两端固定连接有固定壳，所述固定壳的底端固定连接有第一连接壳，所述第一连接壳的内部滑动连接有第二活塞，所述第一连接壳的外侧设置有固定臂，所述固定臂的底端转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧转动连接有转动臂，所述转动臂的外侧转动连接有气动控制件，所述转动臂的底端转动连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有第二连接壳，所述第二连接壳的表面固定连接有弹性件，所述弹性件的一端固定连接有清洁块。

优选的，所述第二壳体的顶端与气泵固定连接，所述第一活塞的内部设置有阻尼孔，所述第一活塞设置不少于两个，两个第一活塞均与固定轴固定连接，因此，通过阻尼孔，避免气动控制不平稳的情况。

优选的，所述第一活塞的表面与弹簧固定连接，弹簧与伸缩轴套接，所述弹簧的底端与第三壳体固定连接，因此，通过弹簧的弹性，起到连接与减小震动的作用。

优选的，所述第三壳体的内部设置有通孔，通孔与弹性气囊固定连接，所述弹性气囊的内部与单向阀固定连接。

优选的，所述第一连接壳与第二活塞均与弹簧固定连接，所述固定臂的内部设置有通槽，所述转动轴的外侧设置有集液壳，因此，通过集液壳，避免润滑液泄漏，通过第一连接壳，有效收集润滑液。

优选的，所述固定壳与气动控制件均与连接管固定连接，所述气动控制件与第二连接壳均与连接管固定连接。

优选的，所述弹性件设置不少于两个，所述弹性件的内部设置有弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种避免粘连的气压控制智能机械臂装置，具备以下有益效果：