[发明专利]一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种故障处理方法，应用于智能驾驶系统，其特征在于，所述智能驾驶系统包括云平台系统和故障处理系统，所述方法包括：

识别所述智能驾驶系统的故障；

接收预设的所述智能驾驶系统的场景信息；

结合所述场景信息和所述故障，确定所述智能驾驶系统的故障白名单和故障黑名单；

基于所述故障白名单和故障黑名单，确定所述智能驾驶系统的故障状态；

基于预设的所述智能驾驶系统的故障状态和智能驾驶系统降级策略之间的映射关系，确定所述智能驾驶系统的降级策略；

根据所述智能驾驶系统的降级策略，处理所述故障；

所述智能驾驶系统的降级策略包括：云平台系统降级策略字和车端系统降级策略字；

所述云平台系统降级策略字包括若干个云平台系统降级策略；

所述云平台系统降级策略由所述云平台系统执行；

所述车端系统降级策略字包括若干个车端系统降级策略；

所述车端系统降级策略由所述故障处理系统执行；

所述预设的所述智能驾驶系统的场景信息由所述云平台系统发送。

2.根据权利要求1所述的故障处理方法，所述智能驾驶系统包括感知子系统、定位子系统、决策子系统和控制子系统，其特征在于，所述识别所述智能驾驶系统的故障，具体包括：

识别所述智能驾驶系统的感知子系统、定位子系统、决策子系统和控制子系统的故障。

3.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述结合所述场景信息和所述故障，确定所述智能驾驶系统的故障白名单和故障黑名单，具体包括：

根据所述场景信息对所述故障逐一进行分类；

若在所述场景信息下，所述故障需要进行处理，则所述故障属于故障白名单；

若在所述场景信息下，所述故障不需要进行处理，则所述故障属于故障黑名单。

4.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述基于所述故障白名单和故障黑名单，确定所述智能驾驶系统的故障状态，具体包括：

将所述故障白名单所包含的所有故障进行汇总，得到所述智能驾驶系统的故障状态。

5.根据权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，所述故障处理方法还包括：一一罗列所述智能驾驶系统的各个子系统的故障；

分析所述智能驾驶系统各个子系统的故障对所述智能驾驶系统的影响；

根据所述智能驾驶系统各个子系统的故障对所述智能驾驶系统的影响制定相应的智能驾驶系统降级策略；

将所述智能驾驶系统的各个子系统的故障和对应的所述智能驾驶系统降级策略存储于所述智能驾驶系统中，得到所述智能驾驶系统的故障状态和智能驾驶系统降级策略之间的映射关系。

6.根据权利要求5所述的故障处理方法，其特征在于，所述分析所述故障对所述智能驾驶系统的影响，具体包括：

所述智能驾驶系统的各个子系统根据各自的故障，分析所述各自的故障对各自功能的影响，得到所述智能驾驶系统的各个子系统的功能损失；

汇总所述智能驾驶系统的各个子系统的功能损失，得到所述智能驾驶系统的各个子系统的故障对所述智能驾驶系统的影响。