[发明专利]一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种故障处理方法，应用于智能驾驶系统，该方法包括：实时检测和汇总系统存在的故障，结合场景信息，确定故障白名单和故障黑名单，基于故障白名单和故障黑名单，确定智能驾驶系统的故障状态，基于预设的智能驾驶系统故障状态和所设系统降级策略之间的映射关系，实时确定智能驾驶系统的降级策略，通过故障处理模块执行智能驾驶系统的降级策略，以将发生故障的系统导向安全状态。本公开能够基于故障影响分析，确定智能驾驶系统故障状态与所设系统降级策略之间的映射关系，从而能够在智能驾驶系统出现故障时实时确定降级策略，同时能将故障和处理过程上报云平台系统进行监管，达到双重安全冗余，从根本上保证了智能驾驶车辆的安全。

技术领域

本公开属于智能驾驶领域，具体涉及一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶矿车得益于其安全性能高，作业效率高，成本低等优点，使得矿山智能驾驶的应用和落地前景也越来越得到广泛的关注。智能驾驶矿车安全性能主要体现在能够去除驾驶员，完全无人化的操作。但是由于车辆处于无人操作的状态，一旦车辆系统控制器、传感器、执行器、程序等出现的故障而失效时候，需要通过安全有效的手段对车辆进行操作以保证车辆的安全。所以对于智能驾驶系统而言，设计一个能够在车辆系统出现故障时候能够代替驾驶员对车辆进行相应的操作，保证车辆的行驶安全的故障诊断系统是去掉驾驶员的前提。

公开内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术的上述不足，本公开的主要目的在于提供一种故障处理方法、装置、电子设备和存储介质，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。

(二)技术方案

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供了一种故障处理方法，该方法包括：

识别智能驾驶系统的故障；

接收预设的智能驾驶系统的场景信息；

结合上述场景信息和上述故障，确定智能驾驶系统的故障白名单和故障黑名单；

基于上述故障白名单和故障黑名单，确定智能驾驶系统的故障状态；

基于预设的智能驾驶系统的故障状态和智能驾驶系统降级策略之间的映射关系，确定智能驾驶系统的降级策略；

根据上述智能驾驶系统的降级策略，处理上述故障。

另一方面，本公开提供了一种故障处理装置，该装置包括：

识别模块，识别智能驾驶系统的故障；

接收模块，接收预设的智能驾驶系统的场景信息；

制定模块，结合上述场景信息和上述故障，确定智能驾驶系统的故障白名单和故障黑名单；

第一确认模块，基于上述故障白名单和故障黑名单，确定智能驾驶系统的故障状态；

第二确认模块，基于预设的智能驾驶系统的故障状态和智能驾驶系统降级策略之间的映射关系，确定智能驾驶系统的降级策略；

处理模块，根据所述智能驾驶系统降级策略，处理上述故障。

另一方面，本公开提供了一种电子设备，该设备包括：

通信器，用于与服务器通信；

处理器；

存储器，其存储有计算机可执行程序，该程序在被所述处理器执行时，使得处理器执行上述的一种故障处理方法。

另一方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的一种故障处理方法。

(三)有益效果